【2026年版】農業ロボット比較ガイド：フィジカルAI・ロボット補助金対応のおすすめ機種

農業ロボット比較 2026年版：フィジカルAI・ロボット補助金対応おすすめ機種

農業の収穫・除草・運搬作業を自動化する農業ロボット。高齢化と人手不足が最も深刻な農業分野で、フィジカルAI技術の自律走行と画像認識による作物判別が実用化段階に入りました。ものづくり補助金（最大1,250万円・補助率2/3）を活用した導入が増加中です。主要3メーカーを比較します。

農業ロボット 主要製品一覧比較表

農業ロボットの主要製品を一覧比較します。価格・補助金対応・おすすめ用途から最適な製品を選びましょう。

クボタ アグリロボコンバイン DR6130A の特徴と評価

主な特徴・機能

• 自動走行コンバイン
• RTK-GNSSセンチメートル精度
• 収穫・脱穀・搬送の全自動化
• KSASクラウド管理

ヤンマー ロボットトラクタ YT5113A の特徴と評価

主な特徴・機能

• 自動走行トラクタ
• RTK-GNSS自律走行
• 耕起・代かき・播種の自動化
• スマートアシスト連携

DONKEY（inaho） 自動収穫ロボット の特徴と評価

主な特徴・機能

• AI画像認識による収穫判定
• アスパラガス・ミニトマト等の収穫
• 選果機能搭載
• RaaS（収穫量に応じた従量課金）

農業ロボットの比較ポイント解説

農業ロボットを選ぶ際に重要な比較ポイントを項目別に解説します。

対象作業

クボタ（収穫・脱穀）、ヤンマー（耕起・播種）、inaho（施設園芸の収穫）。自動化したい工程で選定。

導入コスト

inaho（RaaS従量課金）が初期投資最小。ヤンマー（700〜1,000万円）、クボタ（800〜1,200万円）は補助金で2/3を圧縮。

対応圃場

クボタ・ヤンマーは大規模露地圃場向け。inahoは施設園芸（ハウス）向け。圃場の形態で選定。

AI対応

inahoのAI画像認識（収穫判定）が最も高度。クボタ・ヤンマーはRTK測位による位置精度が主力。

農業ロボットの補助金シミュレーション

事業規模別の農業ロボット導入シミュレーションです。ものづくり補助金（補助率2/3）を活用した場合の自己負担額を算出しています。

※ものづくり補助金の上限は省力化枠で最大1,250万円。事業再構築補助金・IT導入補助金との併用も検討可能です。

農業ロボットの選び方まとめ

農業ロボット選びは「栽培品目」と「圃場規模」で大きく方向が決まります。大規模稲作ならクボタのコンバイン、畑作の耕起作業ならヤンマーのトラクタ、施設園芸の収穫ならinahoが最適です。RTK基地局の設置費用も含めた総コストでものづくり補助金の事業計画を作成してください。