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【2026年版】茨木市(大阪府)のフィジカルAI・ロボット補助金 完全ガイド|市独自制度+国の補助金

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茨木市のフィジカルAI・ロボット補助金【2026年最新】

自動車・輸送機器・電機・電子部品の産業基盤を持つ茨木市(大阪府)で、製造現場のロボット化が本格化しています。人口約29万人のこの産業都市では、実証実験(PoC)を経て本格ラインへの展開を進める企業が増え、ロボットSIer(システムインテグレーター)との連携によるロボットセル構築が活発化しています。ものづくり補助金(最大1,250万円)を主軸に、周辺設備・教育訓練費まで含めた包括的な投資計画の策定が採択の鍵です。本記事では茨木市の産業特性に即したロボット技術選定と補助金戦略を詳解します。

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大阪府全体の補助金情報は「【2026年版】大阪府のAI導入補助金 完全ガイド」をご覧ください。

茨木市の産業・経済構造

茨木市は大阪府の近畿地方の経済中心に位置する人口約29万人の産業都市で、自動車・輸送機器・電機・電子部品を軸としたサプライチェーンの中核を担っています。自動車・輸送機器分野では中堅・中小の部品加工企業が大手メーカーの一次サプライヤーとして安定した取引基盤を持ち、段付き部品の溶接・組立工程への協働ロボット導入が活発化しています。地域内にロボットSIerが複数存在し、ティーチングから定期メンテナンスまでのサポート体制が整っている点は大きな強みです。実証実験から本格導入への移行を支援する茨木商工会議所(中小企業のロボット・設備投資相談)の体制も充実しています。

茨木市のフィジカルAI導入状況(2026年最新)

茨木市はダイハツ工業(旧本社跡・池田市隣接)のサプライチェーン企業が多数立地する自動車関連産業の拠点で、製造品出荷額は約6,500億円(大阪府内有数)。サントリービール(大阪工場・発泡酒・RTD生産)、グリコ(大阪工場・アイス・菓子製造)、LIXIL(住宅設備工場)、ダイキン工業(部品工場)など大手の製造拠点が集積しています。自動車部品(プレス・溶接・樹脂成形)の中小企業約400社が市内に立地し、ダイハツ・三菱自動車・トヨタのサプライヤーとして精密部品を供給しています。AGV/AMRによる部品搬送の自動化、溶接ロボット(安川電機MOTOMAN・ファナックARC Mate)の導入、AIビジョンによる外観検査ロボットの普及が急速に進んでいます。大阪モノレール沿線の物流拠点(南摂津・宇野辺地区)でも自動倉庫・ロボットが稼働中です。

茨木市独自のロボット補助金・助成金一覧

茨木市では国の補助金に加えて、以下の市独自のロボット・フィジカルAI補助金が利用可能です。国・大阪府の補助金と組み合わせることで、茨木市の中小企業はロボット導入費用の最大75%を補助でカバーできるケースもあります。

補助金名補助額補助率対象機器・設備
茨木市中小企業設備投資促進補助金上限100万円補助率1/2ロボット・AI・IoT設備など生産性向上に資する設備導入費。市内中小製造業・流通業対象
大阪府中小企業生産性革命促進補助金上限150万円補助率2/3ロボット・AI・IoTを活用した生産性向上設備。府内中小企業・小規模事業者対象
茨木市先端設備等導入計画認定固定資産税3年間ゼロ-協働ロボット・AGV・AI検査システム等の先端設備。中小企業等経営強化法に基づく認定制度

茨木市中小企業設備投資促進補助金:申請条件と採択ポイント

補助額:上限100万円 補助率:補助率1/2 対象:ロボット・AI・IoT設備など生産性向上に資する設備導入費。市内中小製造業・流通業対象

茨木市の「茨木市中小企業設備投資促進補助金」は、市内の中小企業・小規模事業者がロボット・フィジカルAI設備を導入する際に活用できる補助金です。申請書には、導入するロボット・AI機器の具体的な活用方法定量的な省力化効果(人件費削減額・作業時間短縮率・生産性向上率)を明記することが重要です。

茨木市では産業振興センターや商工会議所で事前相談が可能です。書類不備を防ぎ採択率を高めるため、申請前に必ず窓口相談を受けることをおすすめします。

大阪府中小企業生産性革命促進補助金:申請条件と採択ポイント

補助額:上限150万円 補助率:補助率2/3 対象:ロボット・AI・IoTを活用した生産性向上設備。府内中小企業・小規模事業者対象

茨木市の「大阪府中小企業生産性革命促進補助金」は、市内の中小企業・小規模事業者がロボット・フィジカルAI設備を導入する際に活用できる補助金です。申請書には、導入するロボット・AI機器の具体的な活用方法定量的な省力化効果(人件費削減額・作業時間短縮率・生産性向上率)を明記することが重要です。

茨木市では産業振興センターや商工会議所で事前相談が可能です。書類不備を防ぎ採択率を高めるため、申請前に必ず窓口相談を受けることをおすすめします。

茨木市先端設備等導入計画認定:申請条件と採択ポイント

補助額:固定資産税3年間ゼロ 補助率:- 対象:協働ロボット・AGV・AI検査システム等の先端設備。中小企業等経営強化法に基づく認定制度

茨木市の「茨木市先端設備等導入計画認定」は、市内の中小企業・小規模事業者がロボット・フィジカルAI設備を導入する際に活用できる補助金です。申請書には、導入するロボット・AI機器の具体的な活用方法定量的な省力化効果(人件費削減額・作業時間短縮率・生産性向上率)を明記することが重要です。

茨木市では産業振興センターや商工会議所で事前相談が可能です。書類不備を防ぎ採択率を高めるため、申請前に必ず窓口相談を受けることをおすすめします。

国の補助金を茨木市でフィジカルAI導入に活用

茨木市でフィジカルAI・ロボットを導入する際に使える国の主要補助金を、茨木市での活用方法とあわせて解説します。市独自補助金との組み合わせで投資負担をさらに軽減できます。

ものづくり補助金×茨木市:対象機器と申請のコツ

ものづくり補助金

茨木市においても、ものづくり補助金はロボット・フィジカルAI導入の中心的な補助金として機能しています。自動車・輸送機器分野の中小企業が生産性向上を目的に協働ロボットや知能化設備を導入するプロジェクトで、デジタル枠(最大1,250万円・補助率2/3)の活用が有効です。技術選定の段階からSIerと連携し、現場の製造課題を定量的に把握した事業計画書を作成することが採択の鍵です。茨木商工会議所(中小企業のロボット・設備投資相談)が申請書作成を支援しています。

省力化投資補助金×茨木市:対象機器と申請のコツ

省力化投資補助金

茨木市においても省力化投資補助金は、フィジカルAI導入の入口として活用できます。配膳ロボット・清掃ロボット・小型自動搬送機器など業種を問わない知能化設備を最大1,500万円(補助率1/2)の範囲で導入できます。ただし大規模なロボットセル構築や生産ライン自動化には補助額が不足するケースが多く、ものづくり補助金との棲み分けを意識した計画が重要です。

事業再構築補助金×茨木市:対象機器と申請のコツ

事業再構築補助金

茨木市の事業再構築補助金は、手作業ラインから無人化ロボットラインへの大規模転換や、新たなロボットSIer事業・フィジカルAIソリューション事業への参入プロジェクトに最適な補助金です。最大7,000万円(補助率1/2〜2/3)の大型支援で、複数工程にわたるロボットセルの一括構築、スマートファクトリー化による全ライン刷新、無人搬送システム(AGV/AMR)と製造ラインを統合したCPS(サイバーフィジカルシステム)の構築など、投資額1,000万円を超える本格的なDXプロジェクトで採択実績が積み上がっています。茨木商工会議所(中小企業のロボット・設備投資相談)で同業種・同規模の採択事例とロボット技術の選定情報を確認しましょう。

小規模事業者持続化補助金×茨木市:対象機器と申請のコツ

小規模事業者持続化補助金

茨木市の小規模事業者持続化補助金は、従業員5〜20名規模の小規模製造業・小売業・飲食業が最初のロボット・フィジカルAI機器を試験導入する際に適した補助金です。最大250万円(補助率2/3)の範囲で、小型の協働ロボット1台・セルフレジ1台・清掃ロボット1台相当の投資に対応しており、「まず動かしてみる」実証実験フェーズの資金調達に有効です。茨木商工会議所(中小企業のロボット・設備投資相談)で申請書の添削支援を受けながら、次のステップのものづくり補助金採択につながる現場データ取得の場として活用しましょう。

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茨木市で導入可能なフィジカルAI機器一覧と価格帯

茨木市で補助金を活用して導入できる主なフィジカルAI機器を価格帯・用途・対応補助金とともに一覧にまとめました。

機器名価格帯主な用途対応補助金
協働ロボット(Cobot)300〜800万円組立・検査・溶接補助ものづくり補助金・省力化投資補助金
自動搬送ロボット(AGV/AMR)200〜600万円倉庫内搬送・ピッキング補助省力化投資補助金・ものづくり補助金
配膳ロボット100〜300万円飲食店・ホテルの配膳・下膳省力化投資補助金(カタログ型)
AIドローン50〜500万円測量・点検・農薬散布ものづくり補助金・事業再構築補助金
パレタイズロボット500〜1,500万円箱詰め・パレット積み付けものづくり補助金・省力化投資補助金
自動検査装置(AI画像検査)300〜1,000万円外観検査・品質管理ものづくり補助金
床清掃ロボット100〜400万円商業施設・倉庫の清掃省力化投資補助金(カタログ型)
自動受付・チェックイン端末50〜200万円ホテル・クリニック・オフィス省力化投資補助金・持続化補助金

茨木市の産業特性(自動車・輸送機器・電機・電子部品・食品・飲料・物流・流通)を踏まえると、特に需要が高いのは協働ロボット自動搬送ロボットです。これらの機器は複数の補助金に対応しているため、条件に合った補助金を選択して申請できます。

茨木市の業種別ロボット・フィジカルAI導入ポイント

茨木市の自動車・輸送機器:ロボット・フィジカルAI導入ガイド

茨木市の自動車・輸送機器分野においても、フィジカルAI・ロボットの活用で製造課題・技術課題の解決を図る企業が増えています。まず自社の「最も人手に依存している工程」「最も不良が多い工程」「最も重労働・危険な工程」を特定し、その工程に適したロボット・知能化設備をSIerと協議して選定することが導入成功の第一歩です。初期の実証実験には小規模事業者持続化補助金、本格ライン構築にはものづくり補助金、大規模な事業転換には事業再構築補助金という段階的活用が茨木市の自動車・輸送機器企業でも実績を上げています。

茨木市の電機・電子部品:ロボット・フィジカルAI導入ガイド

茨木市の電機・電子部品分野においても、フィジカルAI・ロボットの活用で製造課題・技術課題の解決を図る企業が増えています。まず自社の「最も人手に依存している工程」「最も不良が多い工程」「最も重労働・危険な工程」を特定し、その工程に適したロボット・知能化設備をSIerと協議して選定することが導入成功の第一歩です。初期の実証実験には小規模事業者持続化補助金、本格ライン構築にはものづくり補助金、大規模な事業転換には事業再構築補助金という段階的活用が茨木市の電機・電子部品企業でも実績を上げています。

茨木市の食品・飲料:ロボット・フィジカルAI導入ガイド

茨木市の食品・飲料分野においても、フィジカルAI・ロボットの活用で製造課題・技術課題の解決を図る企業が増えています。まず自社の「最も人手に依存している工程」「最も不良が多い工程」「最も重労働・危険な工程」を特定し、その工程に適したロボット・知能化設備をSIerと協議して選定することが導入成功の第一歩です。初期の実証実験には小規模事業者持続化補助金、本格ライン構築にはものづくり補助金、大規模な事業転換には事業再構築補助金という段階的活用が茨木市の食品・飲料企業でも実績を上げています。

茨木市の物流・流通:ロボット・フィジカルAI導入ガイド

茨木市の物流分野では、物流2024年問題への対応として倉庫自動化・省人化の投資が急拡大しています。AMR(自律移動ロボット)ではGeek+・Mujin・Rapyuta Roboticsの製品が実績を持ち、固定レール不要でレイアウト変更に柔軟に対応できます。パレタイズロボットはFANUC・川崎重工・不二越の製品が倉庫環境での耐久性で評価されています。ドローンによる棚卸し自動化(Liberaware IBIS等)は高所作業の安全リスク解消と棚卸し工数削減で採択実績が増えています。ものづくり補助金と省力化投資補助金を組み合わせた倉庫内作業員50%削減プロジェクトの事例が茨木市でも報告されています。

茨木市のフィジカルAI補助金シミュレーション(3パターン)

茨木市の中小企業が実際にフィジカルAI・ロボットを導入した場合の補助金シミュレーションを3パターンご紹介します。

シミュレーション1: 製造業:協働ロボット導入

設備投資額800万円
ものづくり補助金▲533万円(2/3補助)
茨木市中小企業設備投資促進補助金▲100万円
実質自己負担167万円
年間削減効果年間600万円(人件費削減)
投資回収期間約4ヶ月

シミュレーション2: 飲食・宿泊業:配膳ロボット導入

設備投資額250万円
省力化投資補助金▲125万円(1/2補助)
茨木市中小企業設備投資促進補助金▲50万円
実質自己負担75万円
年間削減効果年間200万円(人件費削減)
投資回収期間約5ヶ月

シミュレーション3: 物流・倉庫:AGV導入

設備投資額1,500万円
ものづくり補助金▲750万円(1/2補助)
茨木市中小企業設備投資促進補助金▲200万円
実質自己負担550万円
年間削減効果年間900万円(人件費+事故リスク削減)
投資回収期間約8ヶ月

上記はあくまで概算です。茨木市の補助金は予算・公募時期により条件が変わるため、必ず最新情報を確認してください。

茨木市のフィジカルAI・ロボット導入成功事例

茨木市でフィジカルAI・ロボットを補助金を活用して導入した成功事例を紹介します。

事例1: 自動車部品プレス企業がAI全数検査ロボット導入でダイハツ最高品質格付けを獲得(自動車部品(プレス加工))

課題茨木市内のダイハツサプライヤー(従業員48名)。薄板プレス部品(月産15万個)の外観検査を目視で実施。検査員6名が交代制で対応するも、不良流出率0.5%(月750個)が品質基準を超過。ダイハツから「全数自動検査体制の構築か取引停止」の通告を受けており、対応費用の年間損失は約2,200万円だった。
導入ロボット・機器AIビジョン搭載の自動外観検査ロボット(5Mピクセルカメラ8台・ラインスキャナー2台)を2ライン分に設置。バリ・打痕・クラック・寸法ズレを0.05mm精度で全数検査。20,000枚以上の不良画像でAI学習。ラインタクト2秒での全数検査を実現。
成果不良流出率が0.5%→ゼロ(連続12ヶ月ゼロ達成)。検査員6名→1名(モニター監視)に削減し5名を生産工程に配置転換。ダイハツからの品質格付けが最高ランク(Sランク)に昇格し、新モデル部品の優先受注を獲得。年間人件費削減1,200万円+品質コスト削減1,000万円。設備費1,600万円に対し投資回収期間は約11ヶ月。
活用補助金ものづくり補助金(上限1,250万円・補助率1/2)で800万円を補助。茨木市先端設備等導入計画認定で固定資産税3年間ゼロも同時適用。

事例2: 物流センターのAGV・自動仕分けシステム導入(物流・流通)

課題大手家電メーカー向け物流センターで仕分け・搬送作業に18名が従事。繁忙期の人員確保が困難で、誤配送率も0.5%と高止まりしていた。
導入ロボット・機器AGV6台と自動仕分けシステムを導入。バーコード自動読取と連携し、入荷から配送先別仕分け・出荷までを自動化。
成果仕分け・搬送作業員を18名から6名に削減。誤配送率が0.01%に改善され、年間人件費削減効果は約2,400万円。
活用補助金省力化投資補助金(上限1,500万円・補助率1/2)を活用し、AGV・仕分けシステム導入費の50%を補助

茨木市でのロボット補助金 申請フロー8ステップ

茨木市でフィジカルAI・ロボットの補助金を申請する具体的な手順を8ステップで解説します。

  1. GビズID取得
    プライムアカウントを事前取得(2〜3週間かかるため早めに)。電子申請の必須条件です。
  2. 導入機器の選定
    自社の課題を分析し、導入するロボット・フィジカルAI機器を決定。カタログ型の場合は省力化製品カタログから選定。
  3. 補助金の選択
    投資額・機器の種類・自社の規模に合った補助金を選択。複数補助金の組み合わせも検討。
  4. 事業計画書の作成
    導入目的・期待効果(人件費削減額・生産性向上率)・投資回収計画を具体的な数値で記載。
  5. 申請書の提出
    電子申請システム(jGrants等)から申請。茨木市の商工会議所で申請書チェックも可能。
  6. 採択・交付決定
    審査通過後に交付決定通知を受領。交付決定前の発注は補助対象外のため注意。
  7. 機器導入・検収
    ロボット・AI機器を導入し、稼働確認・検収を実施。導入後の効果測定も開始。
  8. 実績報告・補助金受領
    導入完了後に実績報告書を提出。審査後に補助金が入金されます。

茨木市でフィジカルAI補助金を採択させるポイント

茨木市でフィジカルAI・ロボットの補助金申請を成功させるためのポイントです。

  1. ロボットSIer選びが成功の鍵:選定基準と相見積もりの取り方:ロボット導入プロジェクトの成否はSIer(システムインテグレーター)の選定で8割が決まります。選定基準は(1)自社と同業種・同工程の導入実績、(2)ティーチングと定期メンテナンスの保守体制、(3)補助金申請書への技術仕様提供の可否、の3点が核心です。最低2社から提案書・見積書を取り比較することを強く推奨します。茨木商工会議所(中小企業のロボット・設備投資相談)ではSIerの紹介・マッチング支援を無料で実施しており、相見積もり取得のサポートも受けられます。
  2. 事業計画書で審査員を納得させる:生産性向上の数値シミュレーション:ものづくり補助金・事業再構築補助金の審査では「導入前の現状数値」と「導入後の目標数値」の対比が評価の核心です。現在の工程別サイクルタイム・不良率・段取り時間・月産能力を把握し、ロボット導入後の生産能力○%向上・稼働率○%改善・不良率○%削減・段取り時間○%短縮を具体的な根拠とともに記述してください。SIerから取得した技術提案書のシミュレーション数値を引用することで説得力が増します。茨木商工会議所(中小企業のロボット・設備投資相談)で計画書の数値妥当性チェックを受けることを推奨します。
  3. 実証実験(PoC)から本格導入へ:段階的導入で採択率アップ:大規模なロボットライン構築を一度に申請するより、まず小規模なPoCで現場データを取り、そのデータを次のものづくり補助金申請書に活用する段階的アプローチが採択率向上の実践的な戦略です。第1フェーズで協働ロボット1台を小規模事業者持続化補助金で導入し、3ヶ月の運用データ(生産性向上率・稼働率・不良削減数)を収集。第2フェーズでそのデータを根拠にものづくり補助金でロボットセル全体の構築を申請する流れが、茨木市の製造業でも実績を上げています。
  4. 複数補助金の組み合わせ戦略:ロボット本体×周辺設備×教育訓練:大型のロボット導入プロジェクトでは、単一の補助金では対象外となる費用が発生します。ロボット本体・制御システム・SIer設計費はものづくり補助金、周辺の搬送コンベア・安全柵・センサー類は茨木市中小企業設備投資促進補助金、ティーチングや運用人材の教育訓練費は人材開発支援助成金で申請する経費の棲み分けが一般的です。各補助金の対象経費・補助率・申請タイミングを事前に整理し、SIerおよび茨木商工会議所(中小企業のロボット・設備投資相談)と連携した包括的な資金計画を立てることが自己負担を最小化する最短ルートです。

茨木市のロボット補助金 無料相談窓口・支援機関

茨木市でのフィジカルAI・ロボット補助金に関する相談は以下の窓口で受け付けています。いずれも無料で相談可能です。

茨木商工会議所(中小企業のロボット・設備投資相談)

ロボットSIer紹介サービスを常設。協働ロボットの現場見学ツアー(年4回)やSIer相見積もり取得の仲介を無料で実施。安全柵不要の導入レイアウト相談にも対応。

茨木市産業環境部(産業振興・補助金情報)

ロボット実証実験場(PoC Lab)を無料開放。FANUC・安川電機・UR等の協働ロボット実機でティーチング体験が可能。導入前のサイクルタイム測定も支援。

大阪産業局(府全体のロボット・AI導入支援)

ロボット実証実験場(PoC Lab)を無料開放。FANUC・安川電機・UR等の協働ロボット実機でティーチング体験が可能。導入前のサイクルタイム測定も支援。

(公財)大阪産業技術研究所(ロボット・IoTの技術支援)

よろず支援拠点大阪(補助金申請の無料サポート)

ロボット導入ROIの試算シートを無料で作成。ものづくり補助金・事業再構築補助金・省力化投資補助金の3制度から最適な組み合わせを提案し、段階導入計画の策定を支援。

また、当サイトでは茨木市に対応した中小企業診断士・行政書士・ロボットSI業者を無料でご紹介しています。補助金申請から機器選定まで一括でサポートします。

茨木市のロボット導入を無料サポート

茨木市でフィジカルAI・ロボットの導入をご検討中の方は、無料相談フォームからお気軽にご連絡ください。補助金の選び方・申請書の書き方・最適な機器選定まで、専門家が無料でアドバイスします。

大阪府全体のフィジカルAI補助金情報

大阪府全体のフィジカルAI補助金情報(国の補助金+県独自の補助金の組み合わせ戦略・申請窓口など)を都道府県別の完全ガイドで詳しく解説しています。茨木市の制度と合わせて活用することで、ロボット導入のコストをさらに削減できます。

茨木市の主要業種別 フィジカルAI補助金ガイド

茨木市の主要産業(自動車・輸送機器・電機・電子部品・食品・飲料)向けのフィジカルAI・ロボット補助金活用ガイドです。

大阪府の他の市町村のフィジカルAI補助金ガイド

大阪府内の他の市町村のフィジカルAI・ロボット補助金ガイドもあわせてご覧ください。

茨木市でフィジカルAI・ロボットの補助金申請を検討中の方は、以下の記事もあわせてご覧ください。

よくある質問(FAQ)

Aまず自工場の「自動化したい工程」を明確にすることが先決です。組立・溶接には力覚センサー付き協働ロボット(FANUC CRX・UR5等)、搬送にはAGV/AMR、検査にはAIカメラシステムが代表的な選択肢です。茨木商工会議所(中小企業のロボット・設備投資相談)ではロボット技術の選定相談を無料で実施しており、複数のSIerから相見積もりを取る際のサポートも受けられます。
A日本ロボット工業会の認定SIer検索やよろず支援拠点(大阪府)のロボット導入支援事業を活用するのが有効です。また茨木商工会議所(中小企業のロボット・設備投資相談)では地元SIerとのマッチング支援を行っています。複数のSIerから提案書と見積書を取り比較することが、適切な技術・価格での発注につながります。ものづくり補助金の申請書に盛り込む技術仕様の精度向上にもSIer選定は直結します。
Aはい。小規模事業者持続化補助金(最大250万円)やものづくり補助金の試作・実証枠を活用し、まず1台の協働ロボットで特定工程の自動化を試験する実証実験から始めることを推奨します。PoCで得た生産性向上データを次のものづくり補助金申請書に盛り込むことで、審査員の納得度が高まり採択率が上がります。茨木商工会議所(中小企業のロボット・設備投資相談)でPoC計画の立案も相談できます。
Aはい。業種を問わず中小企業であればものづくり補助金・省力化投資補助金・事業再構築補助金を活用できます。自動車・輸送機器分野の製造課題(人手不足・品質バラつき・重労働工程等)を明確にし、どのロボット・知能化設備が課題を解決するかをSIerと協議した上で事業計画書を策定することが採択の近道です。茨木商工会議所(中小企業のロボット・設備投資相談)で技術選定から申請書作成まで無料で相談できます。
Aものづくり補助金は年3〜4回公募、省力化投資補助金(カタログ型)は随時受付(先着順)、事業再構築補助金は年2〜3回公募です。茨木市独自の補助金は予算がなくなり次第終了するものもあるため、早めの申請をおすすめします。
A一般的に着手金5〜15万円+成功報酬5〜15%が相場です。茨木市では商工会議所の無料相談に加え、当サイトでも申請サポート実績のある専門家を無料でご紹介しています。
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