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介護ロボット メーカー比較2026|国内外主要10社の製品・価格・補助金対応を徹底解説

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この記事の結論

この記事でわかること(要約) 介護ロボットの主要メーカーは「解決したい介護場面」で選ぶ:見守り・移乗介助・コミュニケーションなど分野ごとに強いメーカーが異なる 見守りならパラマウントベッド(眠りSCAN)・コニカミノルタ(HitomeQ)、移乗介助ならCYBERDYNE(HAL)・イノフィス(マッスルスーツ)・FUJI

介護ロボット メーカー10社の選び方【2026年版・結論ファースト】

この記事でわかること(要約)

  • 介護ロボットの主要メーカーは「解決したい介護場面」で選ぶ:見守り・移乗介助・コミュニケーションなど分野ごとに強いメーカーが異なる
  • 見守りならパラマウントベッド(眠りSCAN)・コニカミノルタ(HitomeQ)、移乗介助ならCYBERDYNE(HAL)・イノフィス(マッスルスーツ)・FUJI(Hug)・ATOUN、コミュニケーションなら富士ソフト(PALRO)・産総研(PARO)・GROOVE X(LOVOT)が代表格
  • 価格は分野で大きく異なり、見守りセンサーは数万〜数十万円、移乗支援は1台100万円超も。多くはレンタル対応
  • 介護テクノロジー導入支援事業(補助金)で補助率1/2〜3/4を適用すれば自己負担を大幅に圧縮できる
  • 選定は用途適合・現場の使いやすさ・保守体制・補助金対象可否の4点で、必ず複数社のデモを取って比較する

「介護ロボットのメーカーはどこが良い?」への結論は、「メーカー名から選ぶ前に、自施設が解決したい介護場面(見守り・移乗・コミュニケーション等)を1つ決めること」です。介護ロボットは分野ごとに得意なメーカーがまったく異なり、価格帯もレンタル数千円/月から購入100万円超まで大きく開きます。本記事では国内外の主要10社を、代表製品・得意分野・特徴・価格の目安・補助金対応で比較し、失敗しない選び方を整理します。

本記事の製品情報・価格はすべて2026年時点の参考目安です。最新の製品ラインナップ・仕様・価格は必ず各メーカー・販売代理店の公式情報でご確認ください。

介護ロボット 主要メーカー10社 比較一覧【2026年】

介護ロボットの代表的なメーカー10社を、得意分野・代表製品・特徴で一覧比較します。まず自施設の課題分野に合うメーカーを絞り込むのが選定の起点です。

メーカー代表製品得意分野特徴
パラマウントベッド眠りSCAN見守り(施設・在宅)マットレス下に敷く非接触・非装着センサー。睡眠/覚醒/起き上がり/離床の4状態を判別し夜間巡視を支援
コニカミノルタHitomeQ ケアサポート見守り2眼3DカメラとAIで転倒・行動を検知。事故抑制と職員の負担軽減を両立
CYBERDYNEHAL®腰タイプ移乗介助(装着型)生体電位信号を読み取り装着者の動作をアシスト。介助時の腰負担を軽減
イノフィスマッスルスーツEvery移乗介助(装着型)人工筋肉によるアシスト。電源不要タイプがあり導入しやすい
ATOUNパワードウェア(ATOUN MODEL等)移乗介助・作業支援(装着型)動きを検知しモーターでアシスト力を調整。腰部の負担を軽減
FUJI(旧・富士機械製造)移乗サポートロボット Hug移乗介助(非装着型)座位間の移乗・トイレ/浴室での立位保持を支援。体重100kgまで対応
三和サービス移乗・介護支援機器移乗・移動支援介護リフト等の移乗支援機器を展開(最新ラインナップは公式で要確認)
富士ソフトPALRO(パルロ)コミュニケーション人型ロボット。音声認識・顔認識で会話やレクリエーション進行を担う
産業技術総合研究所(産総研)PARO(アザラシ型)コミュニケーション(セラピー)癒し効果を目的としたセラピーロボット。海外では医療機器として認定
GROOVE XLOVOT(らぼっと)コミュニケーション体温や柔らかい肌触りを持つ癒し系ロボット。孤独感の軽減・活性化に

「有名メーカーだから」で選ばない

同じ「介護ロボット」でも、見守りと移乗介助ではまったく別の製品カテゴリです。メーカーの知名度ではなく、自施設で最も負担が大きい介護場面を1つ特定し、その分野で実績のある複数メーカーからデモ・相見積もりを取るのが失敗しない進め方です。

分野別の選び方:自施設の課題からメーカーを絞る

介護ロボットは、経済産業省・厚生労働省が定める重点分野(2024年に6分野13項目から9分野16項目へ改訂)で整理されます。分野別に、どのメーカーが候補になるかを示します。

見守り分野:夜間巡視・転倒/離床検知の負担を減らしたい

夜勤者の巡視負担が大きい施設には見守りシステムが有効です。パラマウントベッド「眠りSCAN」はマットレス下の非接触センサーで睡眠・離床を検知、コニカミノルタ「HitomeQ ケアサポート」は3DカメラAIで転倒・行動を検知します。センサー本体に加え、Wi-Fi等の通信環境整備の費用も見込む必要があります。

移乗介助分野:抱え上げによる腰痛・身体的負担を減らしたい

移乗介助は職員の腰痛リスクが最も高い場面です。装着型ではCYBERDYNE「HAL腰タイプ」、イノフィス「マッスルスーツEvery」、ATOUNのパワードウェアが、介助者が身につけて腰をアシストします。非装着型ではFUJI「Hug」が被介助者を支えて移乗します。装着型は職員の負担軽減、非装着型は被介助者の安全確保に軸足があり、現場の状況で選びます。

コミュニケーション分野:レク・心理的ケア・活性化をしたい

レクリエーションや心理的ケアには、富士ソフト「PALRO」(会話・体操・クイズの進行)、産総研「PARO」(アザラシ型のセラピー効果)、GROOVE X「LOVOT」(体温を持つ癒し系)が使われます。認知症ケアや利用者の気分向上・発話促進を目的とする施設に向きます。

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介護ロボットの価格相場:分野別の目安とレンタル活用

介護ロボットの費用は分野によって大きく異なります。初期投資を抑えたい場合はレンタルで効果検証してから購入する方法も有効です。

分野本体価格の目安(購入)備考
見守りセンサー1台あたり数万〜数十万円台数・通信環境整備で総額が変動
移乗介助(装着型)数十万円〜/レンタル対応が多い電源不要タイプは扱いやすい
移乗介助(非装着型)本体100万円超が目安設置スペース・動線の確認が必要
コミュニケーション数十万円台/月額レンタルもありPARO・LOVOT等はレンタル利用が多い

とくに見守りシステムは、センサー本体よりWi-Fi・ネットワーク工事の費用が大きくなることがあります。まずレンタルで1〜2台を試し、現場に定着した機種を補助金活用で本格導入・複数台展開するのが堅実です。正式な価格は各メーカーにお見積もりください。

メーカー・機種を選ぶ7つのチェックポイント

介護ロボットのメーカーを比較する際は、価格だけでなく次の7点を確認します。

  • ① 用途への適合:自施設の課題分野(見守り/移乗/コミュニケーション等)に本当に合っているか
  • ② 現場スタッフの使いやすさ:ITが苦手な職員でも扱えるか。デモ・お試しで実機確認を
  • ③ 被介助者の受容性:利用者本人が抵抗なく使えるか(とくに装着型・移乗系)
  • ④ 保守・サポート体制:故障時の対応スピード、消耗品・更新の継続コスト
  • ⑤ 既存設備・記録システムとの連携:見守りは介護記録ソフトとの連携可否
  • ⑥ 補助金の対象機器か:介護テクノロジー導入支援事業の対象製品として登録されているか
  • ⑦ レンタル可否:まず試せるか。効果検証してから購入判断できるか

カタログスペックだけで決めない

介護ロボットは「現場で職員が継続して使えるか」が成否を分けます。導入したが使われず眠っている、という失敗が少なくありません。必ず複数メーカーのデモ・お試し導入を経て、実際に使う職員の声を反映して選定してください。

介護テクノロジー導入支援事業(補助金)で自己負担を抑える

介護ロボットの導入には、介護テクノロジー導入支援事業(旧・介護ロボット導入支援事業)が活用できます。国の地域医療介護総合確保基金を財源に、各都道府県が実施主体となって運用しています。

項目内容(参考目安)
補助率原則1/2、一定の要件を満たす場合は最大3/4
介護ロボット1台の上限移乗支援等で上限100万円
ICT導入事業所規模により100万〜250万円
見守りセンサーの通信環境整備上限750万円
パッケージ導入最大1,000万円
実施主体都道府県(補助率・上限・申請時期は都道府県ごとに異なる)

補助率・上限額・対象機器・公募時期は都道府県ごとに異なり毎年更新されるため、自事業所が所在する都道府県の福祉担当部局の最新情報を必ず確認してください。制度の詳しい仕組み・機器別の補助上限・申請先は、介護ロボット補助金の解説記事で詳しく整理しています。あわせて最新の補助金コラム一覧もご覧ください。

導入費用シミュレーション:補助金適用後の自己負担

補助金を適用した場合の自己負担イメージです(いずれも参考試算。実際の補助率・上限は都道府県により異なります)。

ケース導入費用(目安)補助率補助額実質自己負担
見守りセンサー10台+通信環境300万円3/4225万円約75万円
移乗支援ロボット2台200万円1/2100万円約100万円
介護業務支援・ICTパッケージ500万円1/2250万円約250万円

補助金は「交付決定後に発注」が鉄則

交付決定通知を受け取る前に機器を発注・購入すると補助対象外になります。導入したいメーカー・機種の選定と、補助金の公募スケジュールを並行して進め、交付決定を待ってから発注してください。見積書は費用項目別に分けてもらうと申請・実績報告がスムーズです。

失敗しないための確認事項チェックリスト

メーカー・機種の最終選定前に、以下を確認してください。

【選定前】

  • 解決したい介護場面(分野)を1つに絞り込んだ
  • 同分野の複数メーカーからデモ・お試しを受けた
  • 実際に使う現場職員が操作性を確認した
  • レンタルで先行導入して効果検証できるか確認した

【費用・補助金】

  • 本体だけでなく通信環境・保守・研修を含む総額を把握した
  • 候補機種が介護テクノロジー導入支援事業の対象か確認した
  • 所在する都道府県の補助率・上限・公募時期を確認した
  • 交付決定前に発注しない段取りを組んだ
  • 見積書を費用項目別に分けてもらった

介護ロボットのメーカー選定と補助金活用は、機種選定・見積もり・申請スケジュールが絡み合います。自施設に最適なメーカー・機種の選び方や補助金の使い方に迷う場合は、専門家への相談も有効です。

よくある質問(FAQ)

A解決したい介護場面によって最適なメーカーは変わります。見守りならパラマウントベッド(眠りSCAN)やコニカミノルタ(HitomeQ)、移乗介助の装着型ならCYBERDYNE(HAL)・イノフィス(マッスルスーツ)・ATOUN、非装着型ならFUJI(Hug)、コミュニケーションなら富士ソフト(PALRO)・産総研(PARO)・GROOVE X(LOVOT)が代表的です。まず自施設の課題分野を特定し、その分野で複数メーカーのデモを受けて比較するのが失敗しない選び方です。
A分野によって大きく異なります。見守りセンサーは1台数万〜数十万円、移乗介助の装着型は数十万円台〜、非装着型(FUJI Hug等)は本体100万円超が目安です。コミュニケーションロボット(PARO・LOVOT等)は数十万円台で月額レンタルの利用も多いです。多くの製品はレンタルにも対応しており、初期投資を抑えて効果を確認してから購入する方法もあります。正式な価格は各メーカー・代理店にお見積もりください。
Aアプローチが異なります。パラマウントベッド「眠りSCAN」はマットレス下の非接触センサーで睡眠・離床を検知する方式、コニカミノルタ「HitomeQ ケアサポート」は3DカメラとAIで転倒・行動を検知する方式です。ベッド上の睡眠・離床の把握を重視するか、居室全体の転倒・行動の検知を重視するかで選びます。いずれも通信環境の整備費を含めて総額を比較してください。
A装着型(CYBERDYNE HAL、イノフィス マッスルスーツ、ATOUN パワードウェア)は介助する職員が身につけて自身の腰の負担を軽減するタイプです。非装着型(FUJI Hug等)は被介助者を機器が支えて移乗するタイプで、被介助者の安全確保に軸足があります。職員の腰痛対策なら装着型、自力での立ち上がりが難しい方の移乗なら非装着型が候補になります。
Aはい。「介護テクノロジー導入支援事業(旧・介護ロボット導入支援事業)」が代表的です。補助率は原則1/2、要件を満たせば最大3/4で、介護ロボット1台あたり上限100万円、見守りセンサーの通信環境整備は上限750万円、パッケージ導入で最大1,000万円などが目安です。都道府県が実施主体で、補助率・上限・公募時期は地域ごとに異なります。詳しくは介護ロボット補助金の解説記事もご覧ください。
Aコミュニケーションは介護ロボットの重点分野の一つに含まれており、補助金の対象になり得ます。ただし対象機器は都道府県ごとに定められ、年度により異なります。PARO(産総研開発・海外では医療機器認定)やLOVOT(GROOVE X)などが対象になるかは、所在する都道府県の公募要領で最新の対象機器リストを確認してください。
A最大の対策は「導入前に、実際に使う現場職員がデモ・お試しで操作性を確認すること」です。ITが苦手な職員でも扱えるか、被介助者本人が抵抗なく使えるかを事前に検証してください。カタログスペックや知名度だけで選ぶと、現場に定着せず眠ってしまう失敗が起こりがちです。
A並行して進めます。導入したい分野・メーカー・機種を選定しつつ、所在する都道府県の補助金の公募スケジュールを確認します。重要なのは「交付決定通知を受け取る前に発注しない」ことです。交付決定前の購入は補助対象外になるため、選定を進めても発注は交付決定後に行ってください。
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本記事の監修

齊木祐介(株式会社ASI 代表取締役)

AI・ロボティクスの導入支援、補助金・助成金の活用支援、専門メディアの運営など複数事業を統括。実務で得た知見をもとに、本サイトの情報を監修しています(運営:株式会社ASI)。

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