介護ロボット メーカー比較2026｜国内外主要10社の製品・価格・補助金対応を徹底解説
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公開: 2026年6月25日
更新: 2026年6月25日
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介護ロボット メーカー比較2026：結論と要点まとめ
この記事でわかること（要約）
- 介護ロボット市場は「見守りAI」「パワーアシスト」「移乗支援」「コミュニケーション」の4分野に大別——メーカーによって得意分野が明確に異なる
- 補助金対応の実績が豊富なメーカーは採択・実績報告でトラブルが少ない——厚労省「介護ロボット導入支援事業」対象製品は各社製品ページで確認可能
- 国内大手10社の価格帯は本体5万〜200万円——導入規模・施設条件で大きく変動するため必ず見積もりを取得する
- 最優先制度は厚労省「介護ロボット導入支援事業」（補助率1/2〜3/4・上限750万円目安）——介護事業者限定で最も高い補助率
- 省力化投資補助金（カタログ型）は審査なし・先着順——カタログ登録済み製品を選ぶことが最速申請の鍵
- 本記事で主要10社の製品比較表・価格一覧・補助金対応状況・選定チェックリスト・FAQ7問をすべて整理
「どの介護ロボットメーカーを選べばいいか」という問いへの回答は、「課題（腰痛・夜勤負担・転倒・認知症ケア）によって最適なメーカーが異なる」が正直なところです。同じ「介護ロボット」でも、見守りAIセンサーを強みとするメーカー・パワーアシストスーツを主力とするメーカー・移乗支援ロボットに特化したメーカーは別物です。
重要なのは、解決したい課題に直結するカテゴリのメーカーを絞り込んだ上で、補助金対応実績・価格・アフターサポート体制を比較することです。本記事では2026年現在の国内外主要10社を製品・価格・補助金対応・得意分野の軸で整理します。
本記事の価格はすべて参考目安（税抜・2026年6月時点）です。実際の価格は製品仕様・導入規模・施設条件により異なります。正式な価格は必ずメーカーまたは販売代理店から見積もりを取得してください。
介護ロボット市場の現状2026：メーカーを選ぶ前に知るべきこと
介護ロボット市場は2020年以降急速に拡大しています。背景にあるのは、2040年に推計約69万人の介護人材不足（厚生労働省「第9期介護保険事業計画の基本指針」）と、国が「介護テクノロジー活用」を介護報酬上でも加算対象とする方向性です。
介護ロボット市場・制度の数字（2026年時点）
重点6分野（厚労省指定）
移乗・移動・排泄・見守り・入浴・業務支援
厚生労働省は「ロボット技術の介護利用における重点分野」として6分野を指定し、各分野に対応する機器の導入を補助金で支援しています（出典：厚生労働省「介護ロボット」ポータル・2026年6月確認）。メーカー選定では、この6分野のどこに対応する製品かを最初の軸に据えることが重要です。
| 重点分野（厚労省） |
対応する主なメーカー |
市場での成熟度 |
補助金の申請しやすさ |
| 移乗支援（装着型）：介護者の腰部負担を軽減するパワーアシストスーツ |
イノフィス、CYBERDYNE、ATOUN、ユーピーアール |
成熟（製品多数） |
★★★★（省力化補助金カタログ登録実績多） |
| 移乗支援（非装着型）：ベッド⇔車いす間の移乗を補助するロボット |
三和サービス、富士機械製造、三菱重工業 |
成熟 |
★★★（介護ロボット導入支援対象） |
| 移動支援：歩行補助・自律移動型搬送ロボット |
CYBERDYNE、トヨタ（WELWALK）、RT.WORKS |
成長期 |
★★★（介護ロボット導入支援対象） |
| 排泄支援：排泄タイミング予知・自動処理機器 |
DFree（Triple W）、ピュア・ウオーター |
成長期 |
★★★（介護ロボット導入支援対象） |
| 見守り・コミュニケーション：センサー・AIカメラ・会話ロボット |
パラマウントベッド、コニカミノルタ、富士通、富士ソフト、GROOVE X、産総研 |
成熟（製品多数・競合激しい） |
★★★★（補助実績が最も豊富な分野） |
| 入浴支援：入浴介助を補助するリフト・自動浴槽 |
酒井医療、モリトー（オートバス） |
成熟 |
★★★（介護ロボット導入支援対象） |
| 介護業務支援：記録・情報共有・AI診断支援システム |
SoftBank Robotics、富士通、NEC |
成長期 |
★★★（IT導入補助金との連携も可） |
出典：厚生労働省「ロボット技術の介護利用における重点分野の改訂版」https://www.mhlw.go.jp/stf/seisakunitsuite/bunya/0000209634.html（2026年6月確認）
介護ロボット 主要メーカー10社 徹底比較表2026
国内で実績・製品数・補助金対応の面から評価の高い主要メーカー10社を、分野・代表製品・価格・強み・補助金対応実績の軸で比較します。
| メーカー名 |
得意分野 |
代表製品 |
本体価格目安 |
補助金対応実績 |
強みと特徴 |
パラマウントベッド
（東京都江東区） |
見守り・センシングAI |
眠りSCAN WELL |
5〜10万円/台 |
介護ロボット導入支援（実績豊富）・省力化補助金カタログ登録実績あり |
介護用ベッド最大手。ベッド内蔵シート型センサーで非接触・非装着の見守りを実現。厚労省実証事業への参加実績多数。導入施設数が最も多い見守り系製品の一つ |
イノフィス
（東京理科大学発・東京都荒川区） |
パワーアシストスーツ（装着型移乗支援） |
マッスルスーツ Every / Edge |
35〜65万円/着 |
介護ロボット導入支援（実績豊富）・省力化補助金カタログ登録実績あり |
空気圧駆動で電源不要・軽量（約3.8kg）。腰部への負担を最大30〜40%軽減（社内実証値）。介護・製造・農業など幅広い分野に導入実績。補助金申請サポートが充実 |
CYBERDYNE
（茨城県つくば市） |
パワーアシストスーツ（高精度・医療グレード） |
HAL 腰タイプ（自立支援用） |
100〜150万円/着（リースも可） |
介護ロボット導入支援（実績あり）・省力化補助金カタログ登録実績あり |
筋電センサーが装着者の「動こうとする意図」を検知して連動する世界初の「サイバニクス治療」技術。医療分野（脳卒中リハビリ）から介護現場へ展開。価格は高めだが精度は最高クラス。リース方式も選べる |
ATOUN
（パナソニック子会社・奈良県奈良市） |
パワーアシストスーツ（電動モーター型） |
ATOUN MODEL Y / MODEL H |
50〜80万円/着 |
介護ロボット導入支援（実績あり）・省力化補助金カタログ登録実績あり |
パナソニック系の品質基準。電動モーターが前傾姿勢での腰部負担を最大40%軽減（社内実証値）。保守・修理体制がパナソニック販売網を活用できる点が強み。法人向けリース対応 |
コニカミノルタ
（東京都千代田区） |
見守りAI（カメラ・骨格認識） |
HitomeQ ケアサポート |
20〜40万円/室 |
介護ロボット導入支援（実績あり） |
天井設置カメラがAI骨格認識で転倒・異常姿勢を瞬時に検知。プライバシー配慮の「シルエット表示モード」あり。介護記録との自動連携機能でスタッフの記録業務も削減。全国にフィールドエンジニアを配置 |
三和サービス
（愛知県名古屋市） |
移乗支援ロボット（非装着型） |
ROBOHELPER SASUKE |
100〜130万円/台 |
介護ロボット導入支援（実績あり） |
1人での移乗介助を実現する抱き上げ型ロボット。自力で立ち上がれない要介護者にも対応。介護士の腰部負担を大幅に軽減。操作がシンプルで現場定着率が高い。介護施設への導入支援セミナーを積極的に実施 |
富士機械製造
（愛知県知立市） |
移乗支援ロボット（ファーストアシスト型） |
Hug T1（ハグ） |
120〜160万円/台 |
介護ロボット導入支援（実績あり） |
「立ち上がり補助」から「移乗完了」まで1動作で連続支援するファーストアシスト方式。製造業ロボット大手の品質管理基準を介護機器に適用。実証施設との長期フォローアップ体制 |
富士ソフト
（神奈川県横浜市） |
コミュニケーションロボット |
PALRO（パルロ） |
70〜120万円/台 |
介護ロボット導入支援（実績あり） |
体操・レクリエーション進行・会話・服薬リマインドをこなす多機能コミュニケーションロボット。2,000施設以上への導入実績（同社発表）。コンテンツが定期アップデートされるため長期活用可能。介護報酬のレクリエーション加算との親和性が高い |
産業技術総合研究所（産総研）監修・知能システム販売
（国立研究開発法人・茨城県つくば市） |
コミュニケーションロボット（アニマルセラピー型） |
PARO（パロ） |
40〜60万円/台 |
介護ロボット導入支援（実績あり） |
認知症高齢者のBPSD（行動・心理症状）の緩和に世界100ヶ国以上で使われるアザラシ型ロボット。触れる・話しかけるとAIが応答し感情交流。臨床研究での有効性が認められており、医療・介護の根拠に基づくケアとして注目度が高い |
GROOVE X
（東京都中央区） |
コミュニケーションロボット（感情交流型） |
LOVOT（ラボット）施設プラン |
30〜50万円（＋月額1〜2万円） |
都道府県補助（要確認） |
「愛される」ことを目的に設計されたロボット。入居者が自然に抱きたくなる外観と、触れると温かくなる機能で孤独感・不安感を緩和。認知症ケアとして採用する施設が増加。施設プランは複数台・月額モデルで導入しやすい |
価格・補助金対応状況は変動します。最新情報は必ず各メーカー公式サイトおよび都道府県の介護保険担当課・省力化投資補助事業公式ポータルでご確認ください。
課題別：どのメーカーを選ぶべきか
介護施設が抱える主な課題別に、最優先で検討すべきメーカーをまとめます。
| 施設の主な課題 |
最優先メーカー（第1候補） |
次点メーカー（第2候補） |
理由 |
| 夜間転倒・夜勤人員不足 |
パラマウントベッド（眠りSCAN） |
コニカミノルタ（HitomeQ） |
導入施設数・補助実績・価格バランスが最良。ベッド系施設はパラマウントとの相性が高い |
| 介護スタッフの腰痛・労災 |
イノフィス（マッスルスーツ） |
ATOUN（MODEL Y） |
補助金対応実績・価格・軽量性のバランスが最良。電源不要でどこでも使える |
| 高精度アシスト・リハビリ併用 |
CYBERDYNE（HAL） |
— |
医療グレードの筋電センサー連動。高価格だが効果の確かさを求める施設・病院向け |
| 重介護者の移乗介助負担 |
三和サービス（ROBOHELPER SASUKE） |
富士機械製造（Hug T1） |
1人介助の実現・操作シンプル性で現場定着率が高い |
| 認知症ケア・BPSD対応 |
産総研・知能システム（PARO） |
GROOVE X（LOVOT） |
PARO は臨床根拠あり・LOVOT は感情交流型で双方向的 |
| レクリエーション・日中活動支援 |
富士ソフト（PALRO） |
SoftBank Robotics（Pepper） |
体操・レク・服薬リマインドを1台で担える多機能性。導入施設数が多く情報が豊富 |
介護ロボット メーカー別 価格詳細比較2026
メーカー別・製品別の価格を分野ごとに整理します。価格はすべて参考目安（税抜・2026年6月時点）です。
見守り・センシングAI系メーカー 価格比較
| メーカー |
製品名 |
検知方式 |
本体価格（1室目安） |
月額費用目安 |
省力化補助金カタログ |
介護ロボット導入支援 |
| パラマウントベッド |
眠りSCAN WELL |
ベッド内蔵シート型（非接触） |
5〜10万円 |
0.5〜1万円 |
登録実績あり |
対象（実績あり） |
| コニカミノルタ |
HitomeQ ケアサポート |
天井カメラ＋骨格認識AI |
20〜40万円 |
1〜2万円 |
要確認 |
対象（実績あり） |
| 富士通 |
FUJITSU Health Care Solution InSight |
マイクロ波レーダー（非カメラ） |
15〜30万円 |
0.5〜1万円 |
要確認 |
対象（実績あり） |
| ソルクシーズ |
LiveCall見守り |
カメラ＋AI行動認識 |
10〜20万円 |
0.5〜1万円 |
要確認 |
要確認 |
パワーアシストスーツ系メーカー 価格比較
| メーカー |
製品名 |
方式 |
重量 |
本体価格（1着目安） |
省力化補助金 |
介護ロボット導入支援 |
| イノフィス |
マッスルスーツ Every |
空気圧アクチュエーター（電源不要） |
約3.8kg |
35〜50万円 |
登録実績あり |
対象（実績あり） |
| イノフィス |
マッスルスーツ Edge |
空気圧アクチュエーター（軽量強化版） |
約3.2kg |
45〜65万円 |
登録実績あり |
対象（実績あり） |
| CYBERDYNE |
HAL 腰タイプ（自立支援用） |
筋電センサー連動（電動） |
約2.0kg（腰部のみ） |
100〜150万円（リースも可） |
登録実績あり |
対象（実績あり） |
| ATOUN |
ATOUN MODEL Y |
電動モーターアシスト（腰部） |
約3.8kg |
50〜80万円 |
登録実績あり |
対象（実績あり） |
| ユーピーアール |
クロスリフト |
ハーネス型補助具（電動） |
約2.5kg |
30〜45万円 |
要確認 |
要確認 |
移乗支援ロボット（非装着型）系メーカー 価格比較
| メーカー |
製品名 |
方式 |
本体価格目安 |
特徴 |
介護ロボット導入支援 |
| 三和サービス |
ROBOHELPER SASUKE |
抱き上げ型（全身支持） |
100〜130万円/台 |
1人での移乗を実現。操作がシンプルで現場定着率が高い |
対象（実績あり） |
| 富士機械製造 |
Hug T1（ハグ） |
前傾姿勢補助型（ファーストアシスト） |
120〜160万円/台 |
立ち上がり〜移乗を1動作で連続支援。製造業ロボット大手の品質 |
対象（実績あり） |
| 三菱重工業 |
ロボットてき♪いす |
座位保持型補助装置 |
80〜120万円/台 |
椅子型で自然な立ち座りをアシスト。小型で狭い居室でも使用可 |
要確認 |
コミュニケーションロボット系メーカー 価格比較
| メーカー |
製品名 |
主な機能 |
本体価格目安 |
月額費用目安 |
介護ロボット導入支援 |
| 産総研・知能システム |
PARO（パロ） |
感情応答・BPSD緩和・アニマルセラピー代替 |
40〜60万円/台 |
保守料のみ |
対象（実績あり） |
| 富士ソフト |
PALRO（パルロ） |
体操・レク進行・会話・服薬リマインド |
70〜120万円/台 |
0.5〜1万円（コンテンツ費） |
対象（実績あり） |
| GROOVE X |
LOVOT（ラボット）施設プラン |
感情交流・スキンシップ・孤独感軽減 |
30〜50万円（＋月額） |
1〜2万円（施設プラン） |
都道府県補助（要確認） |
| SoftBank Robotics |
Pepper 介護施設向けプラン |
レク・健康体操・来訪者受付・会話 |
リース月額5〜8万円程度 |
リース料込み |
省力化補助金（要確認） |
価格・月額費用・補助金対応状況はメーカー・販売代理店に最新情報を確認してください。カタログ登録状況は省力化投資補助事業の公式ポータルで検索可能です。
メーカー・製品別の補助金活用状況2026
介護ロボットの補助金申請において、メーカーの補助金対応実績と申請サポート体制は採択率に直結します。補助金申請が初めての施設は、実績豊富なメーカーの製品を選ぶことが安全策です。
介護ロボット補助金 主要制度と上限（2026年目安）
介護ロボット導入支援事業（厚労省）
補助率1/2〜3/4・上限750万円目安
省力化投資補助金（カタログ型）
補助率1/2・審査なし先着順
ものづくり補助金（通常枠）
補助率1/2〜2/3・審査型
都道府県補助（地域基金）
10〜100万円/台目安（都道府県による）
| メーカー（代表製品） |
介護ロボット導入支援事業 |
省力化補助金カタログ |
申請サポート体制 |
補助金活用の推奨度 |
| パラマウントベッド（眠りSCAN WELL） |
対象・実績豊富 |
登録実績あり |
専任サポート担当あり・都道府県ごとの窓口情報を提供 |
★★★★★（最高） |
| イノフィス（マッスルスーツ） |
対象・実績豊富 |
登録実績あり（複数製品） |
専任補助金サポートあり・自治体ごとの公募情報提供実績あり |
★★★★★（最高） |
| CYBERDYNE（HAL） |
対象・実績あり |
登録実績あり |
社内の補助金・助成金担当者が施設をサポート |
★★★★（高い） |
| ATOUN（MODEL Y） |
対象・実績あり |
登録実績あり |
パナソニック販売網を通じたサポート |
★★★★（高い） |
| コニカミノルタ（HitomeQ） |
対象・実績あり |
要確認 |
全国のフィールドエンジニアが対応 |
★★★★（高い） |
| 三和サービス（ROBOHELPER） |
対象・実績あり |
要確認 |
導入支援セミナーを積極実施 |
★★★★（高い） |
| 富士機械製造（Hug T1） |
対象・実績あり |
要確認 |
実証施設との長期フォローアップ体制 |
★★★★（高い） |
| 富士ソフト（PALRO） |
対象・実績あり |
要確認 |
2,000施設超の導入経験でノウハウ豊富 |
★★★★（高い） |
| 産総研・知能システム（PARO） |
対象・実績あり |
要確認 |
輸出実績100ヶ国超・国内代理店サポート |
★★★（普通） |
| GROOVE X（LOVOT） |
都道府県補助（要確認） |
要確認 |
施設プラン専用窓口あり |
★★★（普通） |
補助金対応状況・カタログ登録の有無は必ず最新情報を各メーカーおよび公式ポータルで確認してください。年度・公募回によって変動します。
出典：厚生労働省「介護ロボット」ポータル / 中小企業庁 省力化投資補助事業公式ポータル（2026年6月確認）
複数補助金の組み合わせ活用：ダブル申請で自己負担を最小化
介護ロボット導入では、同一機器への複数補助金の「重複受給」は原則禁止ですが、異なるカテゴリの機器に異なる補助金を組み合わせることは可能です。例えば「見守りセンサーは厚労省ルート・パワーアシストスーツは省力化補助金カタログ型」という組み合わせは、それぞれ別機器への申請のため問題ありません。
補助金組み合わせの例（参考）
- 見守りセンサー20室：介護ロボット導入支援事業（補助率3/4）→ 自己負担25%
- パワーアシストスーツ5着：省力化補助金カタログ型（補助率1/2）→ 自己負担50%
- コミュニケーションロボット2台：介護ロボット導入支援事業（補助率3/4）→ 自己負担25%
- 合計投資額500万円のうち、補助金総計で約330万円をカバー → 自己負担約170万円
本例はあくまで参考試算です。実際の補助額は申請内容・採択結果・都道府県予算枠によって異なります。同一機器への複数補助金の重複申請は禁止されています。必ず各制度の公募要領で確認してください。
介護ロボット メーカー選定チェックリスト：失敗しない30の確認事項
メーカー選定から補助金申請・導入・定着までを成功させるために確認すべき事項をチェックリスト形式でまとめます。
介護ロボット メーカー選定チェックリスト（30項目）
【課題・ニーズの明確化】
【メーカー選定・比較】
【価格・コスト確認】
【補助金申請準備】
【導入・定着準備】
介護ロボット補助金の申請フロー：メーカー決定から入金まで
メーカー・製品を決定した後の補助金申請から入金までのフローを整理します。補助金は後払いが原則（機器導入・支払い後に補助金が交付）のため、資金繰り計画と組み合わせて進めてください。
介護ロボット導入支援事業（厚労省ルート）申請フロー
- STEP 1 都道府県の公募情報を確認（年1〜2回・予算枠あり先着）
各都道府県の介護保険担当課ウェブサイトまたは電話で公募スケジュールを入手。締め切りを逃すと翌年度まで待つことになる
- STEP 2 対象機器・補助額をメーカーと確認
厚労省「重点分野」に該当するかをメーカーに書面で確認。「介護ロボット導入支援の対象製品である」旨をメーカーの証明書または製品仕様書で明示させる
- STEP 3 見積書を3項目に分けて取得
「機器費」「環境整備費（Wi-Fi整備等）」「研修費」の3区分で別々に記載された見積書を取得（合算見積書では補助対象経費の証明が難しくなる）
- STEP 4 申請書類の作成・提出
都道府県の申請様式・事業計画・見積書・法人登記・直近決算書等を揃えて期限までに提出
- STEP 5 交付決定通知を受け取る（最重要）
交付決定前の発注・購入は絶対に行わない——これが補助金の絶対ルール。交付決定前に購入した場合は全額自己負担となる
- STEP 6 機器の発注・導入・支払い
交付決定後すみやかに選定メーカーへ発注・設置・研修を実施。補助事業期間内に完了させる
- STEP 7 効果測定・実績報告
省力化人員数・転倒件数削減等の効果測定を行い、都道府県へ実績報告書を提出
- STEP 8 補助金交付（後払い）
実績報告の審査完了後に補助金が指定口座へ入金される（申請から入金まで6〜12ヶ月目安）
補助金入金まで「後払い」の資金繰りに注意
補助金は機器購入・設置・実績報告の後に入金されます。申請〜入金まで厚労省ルートで6〜12ヶ月・省力化補助金で3〜6ヶ月かかることが多く、その間は機器費を自己資金または融資で賄う必要があります。日本政策金融公庫の「社会福祉施設向け設備投資融資」等との組み合わせが有効です。
出典：厚生労働省「介護ロボット導入支援事業」公募情報（https://www.mhlw.go.jp/stf/seisakunitsuite/bunya/0000209634.html）・中小企業庁 省力化投資補助事業公式ポータル（2026年6月確認）
介護ロボット導入事例：メーカー別の成功ポイントと注意点
メーカー・カテゴリ別の典型的な導入成功・失敗パターンを整理します。これらは公開情報・業界情報をもとにした一般的な傾向であり、個別施設の成果を保証するものではありません。
| カテゴリ（メーカー例） |
典型的な成功パターン |
よくある失敗・落とし穴 |
防止策 |
| 見守りセンサー（パラマウントベッド・コニカミノルタ） |
夜勤ナースコール回数が40〜60%削減。夜勤スタッフ1名体制が可能に。転倒件数が前年比30%減少 |
Wi-Fi電波が弱くセンサーが頻繁に切断。アラートが多すぎてスタッフが無視するようになる |
導入前にWi-Fi電波強度調査を実施。アラート閾値を現場と相談して最適化する期間を設ける |
| パワーアシストスーツ（イノフィス・ATOUN） |
腰痛を抱えるスタッフが積極的に使用。腰痛による離職・休職が減少。着脱に慣れると3分以内で装着可能 |
「蒸れる・重い」という理由で使われなくなる。特定スタッフしか使わず棚に眠る |
試着体験を必ず行い、スタッフ個人の体格・業務動作に合うか確認。1人1人への使い方丁寧指導が鍵 |
| 移乗支援ロボット（三和サービス・富士機械製造） |
2人介助が1人で完結。スタッフの腰部負担が劇的に減少。要介護度の高い利用者への対応力が向上 |
居室が狭くて機器を導入できないケースが判明（スペース確認が不十分）。操作に習熟するまで時間がかかる |
導入前に各居室の寸法と動線を実測。十分な研修時間（最低8時間以上）を確保する |
| コミュニケーションロボット（富士ソフト・産総研） |
認知症フロアの午後の「夕暮れ症候群」が軽減。スタッフが1対1対応から解放される時間が増加 |
「機器が話しかけてくれるから大丈夫」とスタッフが利用者のそばを離れすぎる。電池切れ・故障時に対応できない |
「ロボットはサポートツール・スタッフの代替でない」を現場教育で徹底。充電・日常点検の担当者を明確化 |
成功施設の共通点：メーカーを選ぶ以上に大事なこと
- 経営層が「腰痛ゼロ・転倒ゼロ」を本気で宣言している：上からの方針なしに現場ツールだけ入れても定着しない
- 担当者（リーダー）が1名選任されている：管理・教育・効果測定を担う専任担当者がいる施設の定着率が顕著に高い
- 1フロア・1台から始めている：一気に全棟展開より、小規模で「使えた」という体験を作ってから拡大する戦略が成功率が高い
- メーカー研修をケチらない：補助金の研修費も対象のため、初期研修・フォローアップ研修を十分に受けることが稼働率向上の最短経路
- 3ヶ月後のレビュー日程を最初から設定している：「なんとなく使ってる」施設より「KPIを決めて測定している」施設の方が追加投資も経営判断が速い
