【2026年版】AGV・AMR価格相場・見積もりガイド｜メーカー別価格比較・補助金活用で自己負担を削減

AGV・AMR価格相場2026年版【結論ファースト要約】

「AGVはいくらくらい？AMRとどっちが安い？」——この問いへの正直な回答は「AGV本体100〜800万円・AMR本体150〜600万円だが、システム一式では1.5〜3倍の総額になる」です。カタログ価格は誘導方式・可搬重量・センサー仕様によって幅広く、制御ソフト・ルート設計・充電ステーション・安全設備を含めると総額が跳ね上がります。本記事では2026年現在のAGV・AMRのメーカー別価格相場・見積もりの取り方・補助金で自己負担を抑える具体策を整理します。

本記事の価格はすべて参考目安です。実際の価格は仕様・数量・代理店・設置条件・ルート設計により異なります。正式な価格は必ずメーカー・代理店から見積もりを取得してください。

AGVとAMRの違い：価格・導入コスト・適した現場を正直に比較

導入コストを検討する前に、AGV（無人搬送車）とAMR（自律走行型搬送ロボット）の本質的な違いを理解することが重要です。選択を誤ると導入後に「現場に合わない・ルート変更のたびに費用がかかる」という問題が生じます。

比較項目	AGV（無人搬送車）	AMR（自律走行ロボット）
走行方式	磁気テープ・光学マーカー・電磁誘導による固定ルート	LiDAR・カメラ・AIによる自律マッピング＋動的経路生成
本体価格目安	100万〜800万円	150万〜600万円
システム一式総額目安	200万〜1,500万円	300万〜1,200万円
設置工事費	中〜高（テープ敷設・電磁誘導工事が必要）	低（テープ・工事不要・マッピングのみ）
ルート変更コスト	高（物理的改修が必要）	低（ソフトウェアで即時変更可）
障害物対応	停止のみ（回避不可）	自律回避・再ルーティング
人との共存	限定的（安全エリア設定が必要）	高い（協働設計が前提）
向く現場	固定ルート・大量・高頻度搬送（自動車・重工業）	変動ルート・混在環境（物流・食品・医薬・EC）
補助金との相性	ものづくり補助金（製造ライン向け）◎	省力化投資補助金・IT導入補助金◎
導入工期目安	3〜6ヶ月（ルート設計・工事含む）	1〜3ヶ月（マッピング・調整中心）

AGV・AMRの費用構造：本体価格だけでは足りない理由

AGV・AMRの導入費用は、「本体価格」「フリートマネジメントシステム（FMS）」「充電設備」「設置・調整費」「教育訓練費」の5項目で構成されます。特にFMS（複数台管理ソフト）と充電ステーションが「見落とされやすい大きな費用」です。

費用項目	概要	本体価格比の目安	補助対象の可否
本体価格	AGV/AMR本体（バッテリー込み）	基準（100%）	対象（機械装置費）
FMS（管理ソフト）	複数台統合管理・ルート割当・稼働監視	20〜80%	対象（ソフトウェア費）
充電ステーション	自動充電器・充電エリア設備	10〜30%/台	対象（周辺設備費）
設置・調整費	マッピング・ルート設定・試運転	15〜40%	一部対象
教育訓練費	操作・保守担当者育成	5〜15%	補助金により対象
年間保守費	定期点検・消耗品・ソフトウェアサポート	8〜15%/年	対象外（ランニング）

AGV・AMRメーカー別価格比較表2026：国内外主要12社

国内外の主要メーカーの代表機種と本体価格の目安を整理します。価格は為替・仕様・代理店によって変動します。必ず正式見積もりで確認してください。

メーカー	代表機種	タイプ	可搬重量	本体価格目安	主な用途
KION / Dematic	Dematic AMR	AMR（棚搬送）	最大1,000kg	250万〜500万円	物流センター・EC倉庫
OMRON（オムロン）	LD-250	AMR（牽引・搬送）	250kg	350万〜480万円	製造・物流・病院搬送
OMRON（オムロン）	LD-60/90	AMR（小型搬送）	60〜90kg	200万〜320万円	工場内搬送・医薬品搬送
MiR（Mobile Industrial Robots）	MiR250	AMR	250kg	280万〜420万円	製造・物流
MiR（Mobile Industrial Robots）	MiR600	AMR（大型）	600kg	400万〜600万円	重量物搬送・パレット
Fetch Robotics	CartConnect500	AMR（カート牽引）	500kg	300万〜500万円	倉庫・EC・製造
豊田自動織機	Geek+ RoboShuttle	AGV（棚搬送）	500kg	200万〜400万円	EC倉庫・物流拠点
村田機械	キャリーワゴン	AGV（磁気誘導）	300〜1,000kg	300万〜800万円	製造工場・重工業
日本電産シンポ	AGV各機種	AGV（誘導式）	100〜5,000kg	150万〜800万円	自動車・鉄鋼・重工業
Geek+（ギーク プラス）	R-Series	AMR（棚搬送）	250〜1,500kg	180万〜450万円	EC・物流・製造
Quicktron（快倉）	G系列	AMR（棚搬送）	100〜500kg	150万〜350万円	EC・小売物流
Vecna Robotics	Pivotal Pallet AMR	AMR（パレット）	最大2,000kg	400万〜700万円	重量物・製造・倉庫

※価格はすべて参考目安（2026年6月時点）。為替・仕様変更・代理店マージンにより実際の見積もりと異なる場合があります。補助金実績は一般的な傾向の記載であり特定の採択を保証するものではありません。

用途別・業種別 AGV・AMRの選び方と価格帯

• 物流・EC倉庫向け棚搬送AMR（150〜450万円）：ピッキング工程の人手不足に対応。Geek+・Quicktron・Dematicが導入実績多数。複数台同時稼働でFMSコストが分散される
• 製造工場内搬送AMR（200〜480万円）：OMRONのLD-250シリーズ等、製造ラインへの部品供給・完成品搬出に使われる。ものづくり補助金との相性が良い
• 重量物搬送AGV（300〜800万円）：自動車・重工業で500kg以上の重量物搬送に使用。磁気誘導が主流で設置工事費が高いが、高信頼性・長時間稼働が強み
• 病院・医薬品向けAMR（200〜400万円）：薬剤・検体・食事の搬送に使用。清潔度・音の低さ・電波環境への適合が選定基準。省力化投資補助金対象機種が増加中
• 食品工場向けAMR（200〜450万円）：衛生基準（IP54以上）・洗浄対応仕様が必要なため専用機種が限られる。ものづくり補助金での採択実績あり

AGV・AMRの見積もりの取り方：失敗しない比較チェックリスト

AGV・AMRの見積もりは、「ロボット本体メーカー（または代理店）」「SIer（システムインテグレーター）」「FMSベンダー」の3者以上から取ることで適正価格を判断できます。特にFMS（フリートマネジメントシステム）はメーカー独自仕様のことが多く、後から他社製品への乗り換えが困難になるケースがあります。

特に補助金申請を前提とする場合、見積書を「本体費用」「FMS・ソフトウェア費用」「充電設備費用」「設置・調整費」「教育訓練費」に分けて記載してもらうことが必須です。項目が合算された見積書では、補助対象経費の内訳を証明できず、審査・実績報告で問題になります。

複数見積もりで価格差が生じる理由と比較ポイント

同じAMR機種でも、SIerやベンダーによって見積もり金額に30〜60%の差が生じることがあります。主な理由は以下の通りです。

• FMSのライセンス料の違い：メーカー純正FMSは高いが信頼性が高く、サードパーティFMSは安いが互換性確認が必要
• マッピング・調整工数の差：現場条件が複雑なほど（狭い通路・段差・反射素材の床等）工数が増大する
• 台数規模による単価変動：1台のテスト導入と10台以上の本格導入では本体単価が20〜30%異なる場合がある
• 保守サポートの範囲の差：24時間対応・リモート監視・部品在庫サービス付きは当然高い

比較項目	確認すべき内容	なぜ重要か
本体価格	型番・バッテリー仕様・センサー構成が同一か	モデルや年式が違うと単純比較できない
FMS費用	台数ライセンス・年間保守料・バージョンアップ条件	長期コストに大きく影響する
充電設備	充電ステーション数・充電時間・自動充電か手動か	台数・稼働率の設計に直結する
設置・調整	マッピング・ルート設定・試運転の工数と日数	現場稼働開始までの時間に影響
WMS/ERP連携	既存システムとのAPI接続コスト・対応実績	システム連携は追加費用になりやすい
保証・保守	対応時間・訪問修理・リモートサポート・交換機貸出	稼働率・ダウンタイムに直結するランニングコスト

AGV・AMR導入で活用できる補助金2026：制度一覧と補助額

AGV・AMR（自律搬送ロボット）の導入費用は、複数の公的補助金・助成金を活用することで大幅に圧縮できます。以下は2026年時点で活用可能性の高い主な制度の整理です。最新の公募要領・補助率・上限は公式サイトで必ず確認してください。

制度名	補助率	補助上限	AGV・AMR向け活用場面	特徴・注意点
ものづくり補助金（省力化（オーダーメイド）枠）	1/2〜2/3	最新の公募要領を確認	工場内搬送自動化・生産ライン連携AGV	審査型。事業計画書の省力化効果の定量化が重要
ものづくり補助金（デジタル枠）	2/3	最新の公募要領を確認	WMS連携・IoT管理・スマートファクトリー化	デジタル化投資との組み合わせが条件
中小企業省力化投資補助金（カタログ型）	1/2	最新の公募要領を確認	カタログ登録済みのAMR・AGV	審査なし・先着順。登録機種の事前確認が必須
中小企業省力化投資補助金（一般型）	1/2	最新の公募要領を確認	カタログ外機種・カスタムAGVシステム	審査あり。省力化効果の数値化が必要
業務改善助成金	4/5〜9/10	600万円（目安）	最低賃金引上げと連動した搬送ロボット導入	賃金引上げが条件。厚生労働省所管
IT導入補助金	1/2〜3/4	最新の公募要領を確認	FMS（フリートマネジメントシステム）のソフトウェア費用	ハードウェアは原則対象外・ソフト費用のみ対象の場合あり
自治体産業振興助成	制度による	制度による	工場立地・物流拠点の設備投資地域助成	都道府県・市区町村で内容が大きく異なる

※補助率・上限・公募時期は毎年変更されます。本表は2026年6月時点での一般的な整理であり、特定の採択を保証するものではありません。最新情報は各制度の公式ポータルでご確認ください。
出典：中小企業庁「ものづくり補助金」公式ポータル https://portal.monodukuri-hojo.jp/ ／省力化投資補助金事業公式ポータル（中小企業庁）

省力化投資補助金（カタログ型）対象AGV・AMRの確認方法

省力化投資補助金（カタログ型）は、製品登録されたロボット・IoT機器などを審査なし・先着順で補助を受けられる制度です。AGV・AMRカテゴリでの登録機種も増えており、搬送ロボット導入に積極的に活用されています。

• 登録確認方法：省力化投資補助事業の公式ポータルサイトで「製品カタログ」から機種名・メーカーで検索。「搬送ロボット」カテゴリで絞り込める
• 申請のタイミング：先着順のため、公募開始後すみやかに申請することが重要。GビズID・見積書を事前準備しておく
• 複数台申請の考え方：1台での申請よりも複数台まとめて申請する方が上限額を活用しやすい場合がある。公募要領の台数・金額制限を確認

カタログ登録の有無・最新状況は必ず公式ポータルでご確認ください。本記事の情報は参考目安であり、登録内容は変更される場合があります。

ものづくり補助金でAGV・AMRを申請するポイント

製造業でのAGV・AMR導入はものづくり補助金との親和性が高く、採択実績が増えています。採択率を上げる事業計画書のポイントは以下の通りです。

• 省力化の数値化：「現在〇名が1日〇時間かけている搬送作業を、AMR〇台導入後に〇名・〇時間に削減する」という形で具体的に記載。人件費換算額まで示すと評価が高い
• 生産性向上の革新性：単なる設備更新でなく「AGV/AMR導入により搬送待ち時間を〇%削減し、前後工程のタクトタイム短縮による生産性〇%向上を実現する」という革新性の訴求が必要
• デジタル枠を狙う場合：WMS・ERPとのリアルタイム連携・稼働データのダッシュボード化・AIによる最適ルート生成など、デジタル化投資の要素をセットにする
• 賃金引上げ計画：省力化で生まれた人員余剰を「解雇でなく付加価値業務への転換＋賃金引上げ」として示す

AGV・AMR 費用シミュレーション：補助金適用後の自己負担

実際の導入シナリオ別に、補助金適用前後の費用シミュレーションを示します。あくまで参考試算であり、実際の補助額・自己負担は申請内容・採択結果によって異なります。

導入シナリオ	システム一式総額	想定補助金	補助額（目安）	自己負担（目安）	月額換算（5年）
AMR 2台（中小物流・カタログ型）	700万円	省力化補助金（1/2）	350万円	350万円	約5.8万円/月
AMR 5台（製造工場・ものづくり通常枠）	1,500万円	ものづくり補助金（1/2）	最新公募要領を確認	公募要領による	公募要領による
AMR 5台（WMS連携・デジタル枠）	1,800万円	ものづくり補助金（2/3）	最新公募要領を確認	公募要領による	公募要領による
重量AGV 3台（製造ライン・ものづくり通常枠）	2,000万円	ものづくり補助金（1/2）	最新公募要領を確認	公募要領による	公募要領による
AMR 1台 試験導入（業務改善助成金）	500万円	業務改善助成金（4/5）	最新要領を確認	要領による	要領による

※補助金の上限額・補助率は公募回によって変更される場合があります。自己負担・月額換算は参考目安です。最新の公募要領を必ず確認し、専門家（中小企業診断士・補助金コンサルタント）への相談を推奨します。

リース vs 購入 vs RaaS：AGV・AMR調達方法の比較と補助金との相性

AGV・AMRの調達方法は「購入（一括・割賦）」「ファイナンスリース」「RaaS（Robot as a Service）」の3つが主流です。補助金との組み合わせ適性が異なるため、導入計画に合わせて選択してください。

調達方法	初期費用	月額負担	補助金との組み合わせ	向くケース
購入（一括）	高い（全額）	なし（保守費のみ）	最も相性が良い（補助金は購入前提が中心）	自己資金がある・長期稼働が確実な場合
割賦（分割払い）	低〜中（頭金）	中（元本＋金利）	良い（ファイナンスリース同様の扱いが多い）	自己資金が不足・補助金入金を待つ場合
ファイナンスリース	ほぼゼロ	中（リース料）	多くの補助金で対象経費として認められる	初期資金を抑えたい・財務上の柔軟性が必要
RaaS（稼働量従量課金）	最低〜ゼロ	低〜中（稼働量連動）	制度によって対象外になる場合あり（要確認）	需要変動が大きい・試験的導入・スタートアップ

AGV・AMR導入 失敗しないための確認事項チェックリスト（全20項目）

導入後に「現場に合わない・コストが想定外に高い・補助金が使えなかった」とならないために、事前に確認すべき項目をチェックリスト形式でまとめます。