介護ロボット 価格・費用相場2026｜種類別の導入コストと補助金で自己負担を最小化する方法

介護ロボット 価格相場2026：結論と要点まとめ

「介護ロボットはいくらするの？」という問いへの正直な回答は、「種類によって5万円台から数百万円まで大きく異なる」です。見守りセンサーなら1室5〜10万円で導入できますが、移乗支援ロボットや全フロアへの展開では数百万円の投資が必要になります。重要なのは、介護ロボットの「本体価格」だけでなく、Wi-Fi整備・環境設定・スタッフ研修・年間保守費を含めたトータルの費用で判断することと、公的補助金で自己負担を最小化する仕組みを知ることです。

本記事では、2026年現在の種類別・製品別の価格相場・費用の内訳・補助金3ルートの使い分け・自己負担シミュレーションを整理します。

本記事の価格はすべて参考目安（税抜・2026年6月時点）です。実際の価格は製品仕様・導入規模・施設条件により異なります。正式な価格は必ずメーカー・販売店から見積もりを取得してください。

介護ロボット 種類別価格相場一覧表2026

介護ロボットは大きく6つのカテゴリに分類され、価格帯も機能によって大きく異なります。厚生労働省の「ロボット技術の介護利用における重点分野」に基づく分類を軸に、各カテゴリの価格相場を整理します。

カテゴリ	主な用途・機能	本体価格目安	導入総額目安（環境整備込み）	補助金の主な適用制度
見守り・センシングAI	転倒・離床検知・夜間バイタル計測・睡眠ステージ推定	5〜40万円/室	10〜60万円/室（Wi-Fi整備含む）	介護ロボット導入支援事業・省力化補助金
パワーアシストスーツ	移乗・抱き上げ時の腰部負担軽減・立ち上がり補助	30〜150万円/着	35〜170万円/着（充電器・メンテナンス含む）	介護ロボット導入支援事業・省力化補助金
移乗支援ロボット	ベッド⇔車いす間の移乗介助・入浴リフト代替	80〜200万円/台	90〜230万円/台（設置工事・研修含む）	介護ロボット導入支援事業
コミュニケーションロボット	認知症ケア・レクリエーション・服薬リマインド・会話	20〜120万円/台	25〜130万円/台（保守・コンテンツ含む）	介護ロボット導入支援事業・都道府県補助
排泄支援機器	排泄タイミング予知・自動処理・おむつ交換頻度削減	30〜120万円/台	35〜140万円/台（設置・保守含む）	介護ロボット導入支援事業・省力化補助金
移動支援・歩行補助ロボット	リハビリ歩行補助・自律移動型搬送・歩行訓練	100〜600万円/台	120〜700万円/台（設置・研修含む）	介護ロボット導入支援事業・ものづくり補助金

出典：厚生労働省「ロボット技術の介護利用における重点分野」https://www.mhlw.go.jp/stf/seisakunitsuite/bunya/0000209634.html（2026年6月確認）。価格は各メーカー公表値・業界参考値をもとにした目安です。

介護ロボット「本体価格以外」にかかる費用の内訳

介護ロボットの導入では、本体価格以外の費用が想定外に大きくなるケースがよくあります。特に見守りAI・ネットワーク連携型機器ではWi-Fi整備が必須で、既存施設では数十万円の追加工事が発生することがあります。

費用項目	内容	本体価格比の目安	補助対象の可否
本体価格	介護ロボット・センサー本体	基準（100%）	対象（機器費）
環境整備費	Wi-Fi整備・電源工事・充電ステーション・固定器具	10〜40%	対象（環境整備費として）
設置・調整費	搬入・設置・初期設定・動作確認	5〜15%	対象（設置費として）
スタッフ研修費	操作研修・活用方法教育・メーカー講習	5〜10%	対象（研修費として）
年間保守費	定期点検・消耗品交換・修理対応・ソフトウェア更新	5〜10%/年	対象外（ランニングコスト）
通信費・クラウド費	見守りAIのデータ送信・管理システム月額	月額0.5〜2万円程度	対象外（ランニングコスト）

介護ロボット 主要製品 価格詳細比較表2026

カテゴリ別に主要製品の価格と補助金対応状況を詳細比較します。価格はすべて参考目安（税抜・2026年6月時点）です。正式見積もりは必ずメーカー・販売店から取得してください。

見守り・センシングAI 価格比較

製品名	メーカー	検知方式	本体価格目安（1室）	月額コスト目安	介護ロボット導入支援	省力化補助金カタログ
眠りSCAN WELL	パラマウントベッド	シート型センサー（ベッド内蔵・非接触）	5〜10万円/台	0.5〜1万円	対象（実績あり）	登録実績あり
HitomeQ ケアサポート	コニカミノルタ	天井カメラ＋骨格認識AI	20〜40万円/室	1〜2万円	対象（実績あり）	要確認
InSight（富士通）	富士通	マイクロ波レーダー（非カメラ）	15〜30万円/室	0.5〜1万円	対象（実績あり）	要確認
みまもりCUBE	LIXIL	環境センサー＋AI分析	8〜15万円/室	0.3〜0.5万円	要確認	要確認
LiveCall見守り	ソルクシーズ	カメラ＋AI行動認識	10〜20万円/室	0.5〜1万円	要確認	要確認

パワーアシストスーツ 価格比較

製品名	メーカー	アシスト方式	本体価格目安（1着）	腰部負担軽減効果（目安）	介護ロボット導入支援	省力化補助金カタログ
マッスルスーツ Every	イノフィス（東京理科大発）	空気圧アクチュエーター（非電動）	35〜50万円/着	最大約30%削減（社内実証値）	対象（実績あり）	登録実績あり
マッスルスーツ Edge	イノフィス	空気圧アクチュエーター（軽量版）	45〜65万円/着	最大約40%削減（社内実証値）	対象（実績あり）	登録実績あり
HAL 腰タイプ（介護・自立支援用）	CYBERDYNE	筋電センサー連動（電動）	100〜150万円/着（リースも可）	装着者の意図に連動した高精度アシスト	対象（実績あり）	登録実績あり
ATOUN MODEL Y	ATOUN（パナソニック子会社）	電動モーターアシスト（腰部）	50〜80万円/着	前傾姿勢での負担を最大40%軽減（社内実証値）	対象（実績あり）	登録実績あり
クロスリフト	ユーピーアール	ハーネス型補助具（電動）	30〜45万円/着	腰・肩・膝の負担を軽減	要確認	要確認

移乗支援ロボット 価格比較

製品名	メーカー	移乗方式	本体価格目安	介護ロボット導入支援	特徴
ROBOHELPER SASUKE	三和サービス	抱き上げ型（全身支持）	100〜130万円/台	対象（実績あり）	1人での移乗介助を実現。自立歩行困難な方に対応
Hug T1（ハグ）	富士機械製造	前傾姿勢補助型（ファーストアシスト）	120〜160万円/台	対象（実績あり）	立ち上がり〜移乗を1動作で支援。腰負担を大幅軽減
ロボットてき♪いす	三菱重工業	座位保持型補助装置	80〜120万円/台	対象（要確認）	椅子型で自然な立ち座りをアシスト。小型で狭い居室でも使用可

コミュニケーションロボット 価格比較

製品名	メーカー	主な機能	本体価格目安	月額費用目安	補助金適用
PARO（パロ）	産総研・知能システム	感情応答・アニマルセラピー代替	40〜60万円/台	保守料のみ	介護ロボット導入支援（実績あり）
PALRO（パルロ）	富士ソフト	体操・レク進行・会話・服薬リマインド	70〜120万円/台	0.5〜1万円（コンテンツ費）	介護ロボット導入支援（実績あり）
LOVOT（ラボット）施設プラン	GROOVE X	感情交流・スキンシップ・孤独感軽減	30〜50万円（＋月額）	1〜2万円（施設プラン）	都道府県補助（要確認）
Pepper 介護施設向けプラン	SoftBank Robotics	レク・健康体操・会話・来訪者受付	リース月額5〜8万円程度	リース料込み	省力化補助金（要確認）

※価格・補助金対象状況は変動します。カタログ登録状況は必ず省力化投資補助事業の公式ポータルでご確認ください。介護ロボット導入支援の対象製品は都道府県・年度によって異なります。

介護ロボット導入費用を補助金で最小化する3つのルート2026

介護ロボットの導入費用を最小化するために活用できる公的補助金は主に3ルートあります。厚生労働省ルート（介護向け特化）と経済産業省ルート（中小企業向け汎用）で申請先・対象製品・補助率が異なるため、導入する機器と施設の状況に合わせて最適な制度を選択してください。

補助制度	所管省庁	補助率	補助上限（目安）	対象事業者	審査方式	申請先
介護ロボット導入支援事業	厚生労働省	1/2〜3/4	750万円（機器費＋環境整備費＋研修費）目安	介護保険サービス事業者	予算枠内・先着	都道府県介護保険担当課
省力化投資補助金（カタログ型）	経済産業省（中小企業庁）	1/2（小規模は2/3の場合あり）	最新公募要領を確認	中小企業・小規模事業者	審査なし・先着順	事業実施機関（GビズID経由）
ものづくり補助金（通常枠）	経済産業省（中小企業庁）	1/2〜2/3	最新公募要領を確認	中小企業・小規模事業者	審査型	ものづくり補助金総合サイト
業務改善助成金	厚生労働省	4/5〜9/10	600万円（目安）	最低賃金引上げを行う中小企業	審査型（都道府県労働局）	都道府県労働局
地域医療介護総合確保基金（都道府県補助）	都道府県（厚労省補助）	制度による	10〜100万円/台（都道府県による）	介護保険サービス事業者	予算枠内・先着	都道府県介護保険担当課

補助率・上限・公募時期は毎年変更されます。本表は2026年6月時点の一般的な整理であり、特定の採択を保証するものではありません。最新情報は各制度の公式ポータルでご確認ください。
出典：厚生労働省「介護ロボット」ポータル ／ 中小企業庁「省力化投資補助事業」公式ポータル ／ ものづくり補助金総合サイト

厚労省「介護ロボット導入支援事業」：介護施設向け最優先制度

介護ロボット導入支援事業は、介護事業者向けに特化した補助制度です。補助率が1/2〜3/4と高く、機器費だけでなく環境整備費（Wi-Fi整備等）と研修費も補助対象に含まれる点が特徴です。

申請のポイント：都道府県ごとに公募スケジュール・予算枠が異なります。年度内に締め切られる場合があるため、都道府県の介護保険担当課に早期に問い合わせて公募開始時期を把握しておくことが採択の第一歩です。

省力化投資補助金（カタログ型）：審査なし・先着順で使える最速ルート

省力化投資補助金（カタログ型）は、審査不要・先着順で補助を受けられる制度です。介護関連では見守りセンサー・コミュニケーションロボット・パワーアシストスーツがカタログ登録されています。

• 補助率：原則1/2（小規模事業者は2/3の場合あり・最新公募要領を確認）
• カタログ確認方法：省力化投資補助事業の公式ポータルで製品名・メーカー名を検索
• GビズIDが必須：取得に2〜3週間かかるため事前取得が鉄則（取得先：https://gbiz-id.go.jp/）
• 介護施設特有の注意点：社会福祉法人・医療法人は「中小企業等」の要件確認が必要。公募要領で事業者要件を必ず確認してください
• 先着順のため：公募開始日にすみやかに申請することが採択への最重要アクション

カタログ登録の有無・最新状況は必ず公式ポータルでご確認ください。登録内容は随時更新されます。

介護ロボット 費用シミュレーション：補助金適用後の自己負担額

施設規模・導入カテゴリ別の典型的な費用と補助金適用後の自己負担シミュレーションを示します。あくまで参考試算であり、実際の補助額・自己負担は申請内容・採択結果によって異なります。

導入シナリオ	機器費	環境整備費	研修費	合計	活用補助金	補助額目安	自己負担目安
見守りセンサー 20室導入	150万円	60万円（Wi-Fi整備）	20万円	230万円	介護ロボット導入支援（3/4）	172万円	58万円
パワーアシストスーツ 10着	400万円	10万円（充電器等）	30万円	440万円	省力化投資補助金（1/2）	220万円	220万円
移乗支援ロボット 3台	360万円	20万円	20万円	400万円	介護ロボット導入支援（1/2）	200万円	200万円
コミュニケーションロボット 2台	160万円	5万円	10万円	175万円	介護ロボット導入支援（3/4）	131万円	44万円
フルパッケージ（見守り20室＋スーツ5着＋移乗ロボット2台）	650万円	80万円	50万円	780万円	介護ロボット導入支援（上限750万円適用）	585万円（750万×3/4）	195万円

※補助率・上限額は公募回・都道府県によって異なります。本表は一般的な参考試算です。正式な補助額は申請・採択後に確定します。

見守り機器導入による夜勤人員配置基準の緩和：介護報酬とのセット活用

全居室に見守りセンサーを設置した介護施設は、夜勤人員配置基準の特例（緩和措置）を受けられる可能性があります。特別養護老人ホーム・グループホーム等で見守りセンサーを全室設置し一定の要件を満たすと、夜勤職員数の計算基準が緩和される仕組みです。

• 夜間1フロアに見守りセンサーを全室設置した場合、夜勤職員1名分の配置削減が認められるケースあり
• 適用条件・緩和幅は施設種別・介護報酬改定の告示によって異なる
• 最新の介護報酬告示・都道府県の運営指導資料で必ず確認（制度は定期的に見直される）

介護ロボット補助金の申請フロー：ステップ別解説

補助金申請から入金まで、ステップを正確に把握しておくことが重要です。補助金は後払いが原則（機器導入・支払い後に補助金が交付）のため、資金繰り計画と組み合わせて進めてください。

省力化投資補助金（カタログ型）は審査なし・先着順のため、「GビズID取得 公式ポータルで申請 交付決定 発注・導入・支払い 実績報告 入金」の流れです。公募開始日にすみやかに申請することが鉄則です。

介護ロボット導入前チェックリスト：失敗しない25の確認事項

補助金申請・介護ロボット導入を成功させるために、施設長・担当者が確認すべき事項をチェックリスト形式でまとめます。

介護ロボット「どれを選ぶか」：施設規模・課題別の選び方ガイド

介護ロボットの選定は「価格が安いもの」でなく、「解決したい課題に直結するもの・補助金が使えるもの・現場で実際に使われるもの」の3軸で判断することが重要です。施設の状況別に優先して導入すべきカテゴリを整理します。

施設の主な課題	優先カテゴリ	推奨製品例	補助金活用のしやすさ	ROI回収の速さ
夜勤スタッフ不足・夜間転倒が多い	見守り・センシングAI（最優先）	眠りSCAN、HitomeQ、InSight	★★★（補助率3/4・最高クラス）	★★★★★（最速・3〜6ヶ月）
介護スタッフの腰痛・労災が多い	パワーアシストスーツ（優先）	マッスルスーツ Every・Edge、ATOUN MODEL Y	★★★★（カタログ型で審査なし）	★★★（12〜18ヶ月・腰痛関連費用削減）
重度要介護者が多く移乗負担が深刻	移乗支援ロボット（優先）	ROBOHELPER SASUKE、Hug T1	★★★（介護ロボット導入支援対象）	★★★（12〜24ヶ月・人材費換算）
認知症入居者が多い・孤独感への対応	コミュニケーションロボット（補足）	PARO、PALRO	★★（補助率は高いが補助枠が小さい）	★★（QOL向上・間接効果が主）
施設全体の省力化を一気に進めたい	フルパッケージ導入	見守り＋スーツ＋移乗ロボットの組み合わせ	★★★★（上限750万円まで厚労省補助）	★★★★（複数効果の複合）