【2026年版】溶接ロボット比較ガイド：フィジカルAI・ロボット補助金対応のおすすめ機種

溶接ロボット比較 2026年版：フィジカルAI・ロボット補助金対応おすすめ機種

製造業・建設業の溶接作業を自動化する溶接ロボット。熟練溶接工の減少が深刻化するなか、フィジカルAI技術のリアルタイムセンシングと倣い制御で高品質な溶接を再現します。ものづくり補助金（最大1,250万円・補助率2/3）で導入コストを大幅に圧縮可能です。主要3メーカーを比較します。

溶接ロボット 主要製品一覧比較表

溶接ロボットの主要製品を一覧比較します。価格・補助金対応・おすすめ用途から最適な製品を選びましょう。

ファナック Arc Mate 100iD の特徴と評価

主な特徴・機能

• 6軸多関節・リーチ1,437mm
• iRVision溶接線倣い制御
• アーク・スポット・レーザー溶接対応
• ファナック統合制御の安定性

安川電機 MOTOMAN AR2010 の特徴と評価

主な特徴・機能

• 7軸構成で狭所アクセス性に優れる
• リーチ2,010mmの長腕モデル
• YRC1000制御システム
• タッチセンシング標準搭載

ダイヘン FD-V20 の特徴と評価

主な特徴・機能

• 溶接電源メーカー一体設計
• 6軸・可搬20kg
• Welbee溶接電源との完全統合
• ワイヤ送給安定化技術

溶接ロボットの比較ポイント解説

溶接ロボットを選ぶ際に重要な比較ポイントを項目別に解説します。

溶接品質

ファナック（iRVisionの溶接線倣い）が最高精度。ダイヘン（溶接電源一体）は薄板の安定性に優れる。安川は大型ワーク向け。

リーチ・軸構成

安川AR2010（7軸・2,010mm）が最大リーチ。ファナック（6軸・1,437mm）が標準。ダイヘン（6軸）はコンパクト設計。

導入コスト

ダイヘン（300〜700万円）が最安で中小鉄工所に最適。安川（350〜800万円）、ファナック（400〜900万円）の順。

サポート体制

ダイヘンはロボット＋溶接電源の一括サポート。ファナック・安川は全国サービス網。中小企業はダイヘンのワンストップが便利。

溶接ロボットの補助金シミュレーション

事業規模別の溶接ロボット導入シミュレーションです。ものづくり補助金（補助率2/3）を活用した場合の自己負担額を算出しています。

※ものづくり補助金の上限は省力化枠で最大1,250万円。事業再構築補助金・IT導入補助金との併用も検討可能です。

溶接ロボットの選び方まとめ

溶接ロボット選びは「ワークサイズ」と「溶接方式」で方向が決まります。自動車部品の高精度溶接ならファナック、大型鉄骨・建機ならリーチの長い安川、中小鉄工所の薄板溶接ならダイヘンが最適。ものづくり補助金の申請には、現状の溶接品質データと導入後の改善予測を定量比較した事業計画が求められます。