【2026年版】AGV/AMR（自動搬送ロボット）比較ガイド：フィジカルAI・ロボット補助金対応のおすすめ機種

AGV/AMR（自動搬送ロボット）比較 2026年版：フィジカルAI・ロボット補助金対応おすすめ機種

倉庫・工場の搬送業務を自動化するAGV（無人搬送車）/AMR（自律移動ロボット）。フィジカルAI技術のSLAM自律走行と動的ルート最適化により、磁気テープ不要で柔軟なレイアウト変更にも対応します。ものづくり補助金や事業再構築補助金を活用すれば、複数台導入の初期投資を大幅に軽減可能です。主要3社の方式・性能・価格を比較します。

AGV/AMR（自動搬送ロボット） 主要製品一覧比較表

AGV/AMR（自動搬送ロボット）の主要製品を一覧比較します。価格・補助金対応・おすすめ用途から最適な製品を選びましょう。

ダイフク AGV/STV の特徴と評価

主な特徴・機能

• 大型搬送対応（最大1,000kg）
• 磁気テープ誘導式の安定走行
• 製造ライン間搬送に最適
• 自社物流システム（e-Motion）との統合

LexxPluss Hybrid-AMR の特徴と評価

主な特徴・機能

• SLAM＋LiDARナビゲーション（ガイドレス）
• 最大150kg搬送
• ROS2ベースのオープンアーキテクチャ
• フィジカルAIによる障害物回避

ラピュタロボティクス PA-AMR の特徴と評価

主な特徴・機能

• ピッキング支援特化のAMR
• AI経路最適化（クラウド連携）
• GTP（Goods to Person）方式
• 人と協調する安全設計

AGV/AMR（自動搬送ロボット）の比較ポイント解説

AGV/AMR（自動搬送ロボット）を選ぶ際に重要な比較ポイントを項目別に解説します。

搬送方式

ダイフク（磁気テープAGV）は安定だが柔軟性低。LexxPluss/ラピュタ（AMR）はガイドレスで柔軟。レイアウト変更頻度で選定。

搬送重量

ダイフク（最大1,000kg）が圧倒的。LexxPluss（最大150kg）、ラピュタ（最大100kg）の順。重量物はダイフク一択。

初期投資

ラピュタ（150〜400万円）が最安。LexxPluss（200〜500万円）、ダイフク（300〜800万円）の順。補助金活用で大幅圧縮可能。

フィジカルAI対応

LexxPlussとラピュタがSLAM自律走行・AI経路最適化でフィジカルAI対応が充実。ダイフクは磁気テープ式で安定重視。

AGV/AMR（自動搬送ロボット）の補助金シミュレーション

事業規模別のAGV/AMR（自動搬送ロボット）導入シミュレーションです。ものづくり補助金（補助率2/3）を活用した場合の自己負担額を算出しています。

※ものづくり補助金の上限は省力化枠で最大1,250万円。事業再構築補助金・IT導入補助金との併用も検討可能です。

AGV/AMR（自動搬送ロボット）の選び方まとめ

AGV/AMR選びは「搬送物の重量」と「レイアウト変更頻度」で大きく方向性が決まります。固定レイアウトの大規模工場はAGV、変動するEC倉庫はAMRが最適です。ものづくり補助金のデジタル枠で複数台一括申請し、フリート管理による倉庫全体の効率化を事業計画に記載しましょう。