東京都のAI助成金・補助金2026：都独自制度と国制度の徹底活用ガイド

東京都のAI補助金・ロボット補助金2026：国制度＋都独自制度で最大活用する方法

東京都は全国最多の中小企業数を擁する日本最大の経済圏であり、AI・ロボット導入に使える補助金制度も国・都・区市町村の3層で充実しています。2026年現在、製造業・サービス業・IT業など幅広い業種の東京都内企業が、フィジカルAI（ロボット・AI機器）の導入に補助金を活用しています。

本記事では国の主要6制度と都独自6制度を比較整理し、業種別の活用シミュレーション・申請ステップ・東京都の相談窓口まで網羅的に解説します。

東京都でAI・ロボット補助金が使える事業者の要件

東京都でAI・ロボット補助金を申請できる事業者の基本要件は次のとおりです。

• 東京都内に事業所・本社を置く中小企業・小規模事業者（国制度の場合は全国対象）
• 中小企業基本法の定義を満たすこと（製造業：資本金3億円以下または従業員300人以下など）
• GビズIDの取得（電子申請に必須。未取得の場合は申請前に2〜4週間かけて取得）
• 税務申告・社会保険料の納付状況が適正であること

都独自制度（TOKYOスマート工場推進事業等）は都内に製造業の事業所を持つことが条件になる場合があります。各制度の公募要領で必ず確認してください。

出典：中小企業庁・東京都産業労働局

東京都で使える国の主要AI・ロボット補助金6制度比較（2026年版）

東京都内の事業者が申請できる国の主要補助金6制度を比較します。制度ごとに上限額・補助率・対象経費・申請難易度が異なるため、自社の導入計画に合った制度を選ぶことが重要です。

制度名	上限額	補助率	主な対象	特徴
中小企業省力化投資補助金（カタログ型）	1,000万円	1/2〜2/3	カタログ登録機器（ロボット・AI搭載機器）	審査なし・最短採択。カタログ登録製品のみ対象
ものづくり補助金（省力化・DX枠）	1,500万円（DX枠）	1/2〜2/3	AI・ロボット・省力化設備への投資	事業計画書審査あり・採択率約50%前後
IT導入補助金（デジタル化基盤導入枠）	450万円	1/2〜3/4	SaaS・クラウド型AIツール・POSシステム	ソフトウェア費中心。ハードウェアは補助率1/2
小規模事業者持続化補助金	200万円（特別枠）	2/3	5名以下（商業・サービス業）等の小規模事業者	経費の自由度が高い。AI機器も対象
事業再構築補助金	7,000万円（中小）	1/2〜2/3	新事業転換・業態変更に伴うAI・ロボット導入	売上減少要件あり。大型設備投資向け
大規模成長投資補助金	50億円	1/3	中堅・中小企業の大規模設備投資	投資額10億円以上が目安。大企業的規模向け

上記の補助率・上限額は目安です。各制度の公募要領を必ず確認してください。出典：中小企業庁 公募情報

省力化投資補助金カタログ型：東京都で最も活用しやすい制度

省力化投資補助金カタログ型は、2024年度から始まった審査不要の補助金制度です。中小企業庁が認定したカタログ登録製品（ロボット・AI搭載機器）を購入するだけで補助が受けられるため、東京都内の中小企業からも活用が広がっています。

カタログ登録製品の最新リストは中小企業省力化投資補助金公式サイトで確認できます。

東京都独自のAI・ロボット補助金・助成金6制度（2026年版）

東京都は国の制度に上乗せする形で、都独自のAI・デジタル化支援制度を設けています。国の補助金と経費を分けることで実質的な補助率を高めることが可能です。

制度名	上限額	補助率	主な対象
TOKYOスマート工場推進事業（参考・最新状況は要確認）	1,000万円	1/2〜2/3	都内製造業中小企業のAI・IoT・ロボット導入
東京都デジタル化推進助成金（参考・最新状況は要確認）	250万円	1/2	都内中小企業のITシステム・AI導入
東京都スタートアップ支援事業（参考）	500万円程度	制度による	AI関連スタートアップの製品開発・実証
TOKYOイノベーション基地（参考）	要確認	要確認	産業交流展・実証実験支援
東京都中小企業設備リース助成（参考・最新状況は要確認）	要確認	要確認	設備リース料の一部助成
多摩・島しょ地域中小企業振興補助（参考・最新状況は要確認）	要確認	要確認	多摩・島しょ地域中小企業の設備投資

都独自制度は予算状況・公募スケジュールが毎年変動します。最新情報は東京都産業労働局または東京都中小企業振興公社の公式サイトで必ず確認してください。

TOKYOスマート工場推進事業：製造業向けの都独自フラッグシップ制度

TOKYOスマート工場推進事業は、東京都が都内製造業の生産性向上を目的に、AI・IoT・ロボットの導入を補助する制度です（参考・最新公募状況は東京都産業労働局で確認要）。製造ラインの自動化や品質管理AIの導入に幅広く活用されています。

東京都中小企業振興公社では、スマート工場推進事業に関する無料相談窓口を設けています。東京都中小企業振興公社の窓口を積極的に活用しましょう。

業種別シミュレーション：東京都でAI・ロボット補助金を最大活用する試算例

東京都内の主要7業種について、国＋都の制度を組み合わせた場合の補助金試算例を示します。あくまで参考値であり、実際の補助額は事業内容・審査結果・公募状況によって異なります。

業種	導入AI・ロボット例	投資額（目安）	活用制度	補助額試算（目安）
飲食業（都内レストラン）	配膳ロボット・AI注文システム	500万円	省力化投資補助金カタログ型	最大333万円（補助率2/3）
製造業（中小工場）	検品AI・協働ロボット	1,500万円	ものづくり補助金＋TOKYOスマート工場	国750万＋都250万=最大1,000万円（参考）
小売業（ECサイト運営）	在庫管理AI・需要予測システム	300万円	IT導入補助金デジタル化基盤導入枠	最大225万円（補助率3/4）
介護・医療（都内施設）	介護支援ロボット・見守りAI	800万円	省力化投資補助金カタログ型	最大533万円（補助率2/3）
建設業（中小工務店）	現場管理AI・測量ドローン	600万円	ものづくり補助金DX枠	最大400万円（補助率2/3）
物流・倉庫業	搬送ロボット（AGV/AMR）・仕分けAI	2,000万円	省力化投資補助金カタログ型＋東京都デジタル化推進	国1,000万＋都125万=最大1,125万円（参考）
美容・理容（サロン）	AI予約システム・顧客分析ツール	100万円	小規模事業者持続化補助金	最大67万円（補助率2/3）

上記の試算はあくまで参考値です。実際の補助額は各制度の公募要領・審査結果で確定します。申請前に専門家または相談窓口で試算を確認することをおすすめします。

東京都でAI・ロボット補助金を申請する8ステップ

東京都の中小企業がAI・ロボット補助金を申請する際の標準的な流れを8ステップで解説します。制度によって一部異なりますが、共通する準備項目を押さえておきましょう。

ステップ1：GビズIDの取得（2〜4週間）

GビズIDは、国の補助金電子申請に必須の認証IDです。法人の場合、登記簿謄本または印鑑証明書が必要で、審査に2〜4週間かかります。申請を考え始めた時点で即座に取得手続きを開始してください。

取得窓口：GビズID公式サイト（経済産業省）

ステップ2：最新公募情報の確認

補助金は公募期間が限られています。東京都産業労働局・中小企業庁・IT導入補助金事務局などの公式サイトで最新の公募スケジュールを確認しましょう。公募開始後は申請期限まで数週間〜1ヶ月程度しかない場合があります。

• 中小企業庁 公募情報
• IT導入補助金公式サイト
• 中小企業省力化投資補助金公式サイト
• 東京都産業労働局（都独自制度）

ステップ3：導入製品・ITベンダーの選定

申請する補助金の種類によって、選べる製品・ベンダーが変わります。

• 省力化投資補助金カタログ型：中小企業庁認定のカタログ登録製品から選択
• IT導入補助金：IT導入支援事業者（登録ベンダー）と契約が必要
• ものづくり補助金：制限なし（見積書があれば可）

ステップ4：事業計画書の作成

ものづくり補助金・事業再構築補助金など審査型の制度では、AI・ロボット導入の目的・効果・数値目標を記載した事業計画書が必要です。認定支援機関（金融機関・商工会議所・中小企業診断士等）のサポートを受けることで採択率が向上します。

東京都内には全国最多の認定支援機関があります。認定支援機関検索システム（中小企業庁）で近隣の機関を探しましょう。

ステップ5：電子申請（jGrants等）

多くの国補助金はjGrants（補助金申請システム）を通じて電子申請します。GビズIDでログインし、事業計画書・見積書・決算書等を添付して提出します。

ステップ6：採択結果の確認（1〜3ヶ月）

審査型の制度では申請から採択結果まで1〜3ヶ月かかります。省力化投資補助金カタログ型は比較的早く結果が出ます。交付決定前に設備の発注・契約を行うと補助対象外になるため、必ず交付決定後に発注してください。

ステップ7：AI・ロボットの導入・設置

交付決定後にベンダーへ発注・納品・設置を行います。補助対象経費の支払いは交付決定後の期間内に完了する必要があります。領収書・契約書等を必ず保管してください。

ステップ8：実績報告・補助金受領

事業完了後に実績報告書を提出します。経費の証憑（領収書・請求書・銀行振込記録）を添付し、審査後に補助金が振り込まれます。実績報告の期限を守ることが重要です。

東京都でAI・ロボット補助金を申請する前の準備チェックリスト28項目

申請前に以下の項目を確認しておくことで、申請をスムーズに進められます。

東京都のAI・ロボット補助金 主要相談窓口7機関

東京都でAI・ロボット補助金の申請を検討している場合、まず無料の公的相談窓口を活用することをおすすめします。東京都内には充実した相談窓口が整備されています。

機関名	対象	特徴	URL
東京都中小企業振興公社	都内中小企業	補助金・デジタル化の無料相談。スマート工場推進事業の窓口	公式サイト
東京商工会議所	会員・非会員問わず	補助金セミナー・個別相談。ものづくり補助金の窓口機関でもある	公式サイト
よろず支援拠点（東京）	都内中小企業・小規模事業者	中小企業庁認定。何度でも無料。補助金を含む経営全般を相談可	公式サイト
東京都産業労働局	都内事業者	都独自制度（スマート工場・デジタル化助成）の最新情報	公式サイト
中小企業基盤整備機構（関東本部）	中小企業・小規模事業者	省力化投資補助金・ものづくり補助金の申請サポート	公式サイト
認定支援機関（都内金融機関・商工会議所等）	中小企業	ものづくり補助金等の審査型制度で確認書発行が必要。都内は最多クラス	認定機関検索
当サイト（フィジカルAI補助金ナビ）無料相談	東京都内の事業者	AI・ロボット補助金申請実績のある専門家を無料でご紹介	相談する

まとめ：東京都のAI・ロボット補助金を最大活用するための3原則

東京都でAI・ロボット補助金を最大限活用するためのポイントを3つにまとめます。

• 原則1：まずGビズIDを取得する — 電子申請に必須のGビズID取得には2〜4週間かかります。補助金の申請を検討し始めた時点で即座に取得手続きを開始してください。
• 原則2：国＋都の制度を経費分けで併用する — 同一経費への重複申請は不可ですが、経費を分けることで国制度と都独自制度を併用し、実質負担をさらに圧縮できます。専門家に相談して最適な組み合わせを設計しましょう。
• 原則3：交付決定前に発注しない — 補助金採択・交付決定前にAI・ロボット機器を発注・購入・支払いしてしまうと補助対象外になります。必ず「採択→交付決定→発注」の順序を守ってください。

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