AGV/AMRとは：自律搬送ロボットの種類と違いを解説
AGV（Automated Guided Vehicle：無人搬送車）とAMR（Autonomous Mobile Robot：自律移動ロボット）は、工場・倉庫・物流センターでの搬送作業を自動化するロボットです。フィジカルAI補助金の全体像と合わせてご覧ください。
AGV vs AMR：主要スペック比較
AGV搬送能力
100kg〜数トン
AMR搬送能力
50〜1,500kg
AGV導入費用
200〜800万円/台
AMR導入費用
150〜600万円/台
| 比較項目 | AGV | AMR |
|---|---|---|
| 走行方式 | 磁気テープ・レールに沿って走行 | LiDAR・カメラで自律判断走行 |
| 設備変更への柔軟性 | 低い（ガイド設備の改修必要） | 高い（マップ更新のみでOK） |
| 導入コスト | 比較的安価（ガイド設備込みで変動） | やや高め（センサー・AI搭載） |
| 障害物回避 | 停止のみ（人間が除去） | 自律的に経路変更・迂回 |
| 向いている環境 | 動線が固定された大量搬送 | 人と共存する複雑な環境 |
| 代表メーカー | 村田機械、大福、椿本チェイン | MiR、Geek+、オムロン、Rapyuta |
国内AGV/AMR市場の現状：2026年の普及状況
経済産業省の調査によると、2025年度の国内AGV/AMR市場規模は約3,200億円に達し、前年比25%超の成長を続けています。特にAMR（自律移動ロボット）は物流・製造業を中心に急速に普及しており、中小企業への導入補助金整備が進んでいます。
- 製造業：部品搬送・工程間移送での採用が最多
- 物流・倉庫：EC拡大に伴うピッキング・仕分け需要増
- 医療・食品：衛生基準への対応が求められる自律搬送
- 小売・流通：バックヤード自動化・在庫管理への応用
主要AGV/AMRメーカー比較：MiR・Geek+・オムロンの製品ラインアップ
国内で主要なAGV/AMRメーカーと代表製品を比較します。補助金申請の際は、製品のカタログ登録状況を確認することが重要です。
MiR（Mobile Industrial Robots）：グローバルシェアNo.1のAMR
MiR AMRシリーズ（代表製品）
MiR100
100kg積載
MiR250
250kg積載
MiR600
600kg積載
MiR1350
1,350kg積載
MiRはデンマーク発のAMRメーカーで、Teradyne社グループに属しています。日本法人（MiR Japan）を通じた直販のほか、国内SIerとのパートナー体制が整備されています。
- MiR100/250：製造ラインの部品搬送・軽量物流に最適。本体価格 150〜280万円
- MiR600/1350：重量物搬送・パレット移動に対応。本体価格 350〜600万円
- MiR Fleet：複数台の集中管理ソフトウェア（サブスクリプション型）
Geek+（ギークプラス）：物流特化型AMR
Geek+は中国発のAMRメーカーで、物流・倉庫向けの棚搬送型AMR（Goods-to-Person）に強みを持ちます。日本法人（ギークプラスジャパン）が国内展開を担当。
| 製品 | 用途 | 価格目安 | 特徴 |
|---|---|---|---|
| P800 | 棚搬送（軽量） | 180〜250万円 | 800kg積載、棚ごと搬送 |
| P1500 | 棚搬送（重量） | 280〜400万円 | 1,500kg積載 |
| RS | 棚搬送型仕分け | 月額制RaaS | 仕分けステーション連携 |
| M | 仕分け・ピッキング支援 | 月額制RaaS | Goods-to-Person対応 |
Geek+は特にRaaS（月額制）での提供に積極的で、初期費用を抑えた試験導入から始められます。省力化投資補助金のカタログ型での登録も一部機種で対応しています。
オムロン（OMRON）：国産AMR LD/HDシリーズ
オムロンは国産AMRのリーディングカンパニーとして、製造業・医療・食品工場での導入実績が豊富です。保守サポート体制の充実が強みで、補助金申請のサポートも提供しています。
オムロン AMRシリーズ
LD-60/90
60/90kg積載
LD-250
250kg積載
HD-1500
1,500kg積載
本体価格
150〜500万円
- セーフティ規格CE・UL対応（医療・食品現場に安心）
- Enterprise Manager（多台数一括管理ソフト）付属
- 国内200拠点超のサポート網
- 省力化投資補助金カタログ登録済み機種あり
AGV/AMR導入に使える補助金：省力化投資補助金・ものづくり補助金の申請方法
AGV/AMRは「自動化・省力化設備」に分類されるため、複数の補助金制度の対象となります。用途・企業規模・申請タイミングに応じて最適な制度を選択してください。
省力化投資補助金（カタログ型）：審査なし・最短2ヶ月で交付決定
省力化投資補助金（カタログ型）AGV/AMR申請概要
補助率
1/2
上限額（中小）
1,500万円
上限額（小規模）
300万円
審査
なし（先着順）
カタログ型は、登録済み製品リストから選んで申請するだけで、書類審査なしで補助金を受けられます。MiR・オムロン・Geek+の一部機種がカタログ登録されています。
カタログ登録済みAMRの確認方法
中小企業省力化投資補助事業の公式ポータル（shooryokuka-portal.jp）で「搬送ロボット」「AMR」で検索すると最新の登録製品一覧が確認できます。登録状況はメーカーへの直接問い合わせでも確認可能です。
ものづくり補助金：複数台・システム一式導入に最適
ものづくり補助金は、AGV/AMR本体に加えてSIコスト・WMS連携・センサー設備を含めた「システム一式」での申請に向いています。採択率を高めるポイントは以下の通りです。
- 革新性の訴求：「AI自律搬送による物流革新」「既存の人力搬送からの抜本的転換」を具体的に記載
- 省力化効果の数値化：搬送担当者X名分の作業時間Y時間/日を削減、年間コスト削減額Z万円を明記
- デジタル枠での申請：WMS・ERPと連携したデータドリブン物流管理の構築を訴求
- 賃金引上げ計画：省力化で生み出した余剰人員の配置転換・賃上げ計画を明記
| 補助金種別 | 補助率 | 上限額 | 向いているケース |
|---|---|---|---|
| ものづくり補助金（通常枠） | 1/2（小規模2/3） | 750万円 | 1〜2台の標準導入 |
| ものづくり補助金（デジタル枠） | 2/3 | 1,250万円 | WMS連携・データ活用重視 |
| 省力化投資補助金（カタログ型） | 1/2 | 1,500万円 | カタログ登録済み機種・スピード重視 |
| IT導入補助金（デジタル化基盤） | 3/4〜4/5 | 350万円 | 管理ソフトウェア・WMS費用 |
申請の流れ：GビズID取得から交付申請まで
AGV/AMR導入補助金の申請フローは以下の通りです。詳細はロボット補助金申請フロー完全ガイドをご覧ください。
- GビズID取得（2〜3週間）：中小企業庁の法人認証IDを取得
- 見積書の取得：メーカー・SIerから機器・工事の見積書を入手
- 事業計画書の作成：省力化効果・革新性・賃金引上げ計画を記載
- 電子申請：jGrantsポータルで申請（添付書類：事業計画書、見積書、決算書等）
- 採択・交付申請：採択通知後に交付申請を行い、交付決定後に機器を発注
- 実績報告：機器設置・稼働後に実績報告書を提出
重要：交付決定前の発注は補助対象外
補助金の交付決定通知を受け取る前にAGV/AMRを発注・購入した場合、補助金の対象外となります。メーカーへの内示・仮予約は可能ですが、正式発注は交付決定後に行ってください。
