FR3 Duoの補助金【2026年】研究導入とレンタル

FR3 Duoは補助金の対象になる？【結論】

「Franka FR3 Duo 補助金」で調べている企業・研究機関の担当者向けに、まず結論からお伝えします。FR3 Duo（Franka Research 3 Duo）はドイツのFranka Roboticsが発表した、7自由度の研究用アーム「Franka Research 3」を2本組み合わせた遠隔操作（テレオペレーション）・データ収集・方策実行を1台で行う双腕システムです。2026年9月27日時点でプロトタイプ・早期アクセス段階の製品で、価格は非公表（要問い合わせ）のため、補助金を検討する場合は見積り取得と対象経費の整理に通常より時間がかかります。

FR3 Duoは、Franka Roboticsの研究用ロボットアーム「Franka Research 3」を2本使い、頭部と両手首にカメラを配置した双腕システムで、公式サイトでは「Prototype（試作段階）」と位置づけられています。以下、公式スペックと入手状況、使える可能性がある補助金、そして価格確定前にレンタルで試す方法の順に整理します。

FR3 Duoとは：公式スペックと入手状況

FR3 Duoは、ドイツ・ミュンヘンに拠点を置くFranka Robotics（2016年設立、2023年からAgile Robots傘下）が公開している、身体性AI研究向けの双腕ロボットシステムです。研究用アーム「Franka Research 3」を2本組み合わせ、実演によるデモンストレーション、触覚データを含む学習用データの収集、学習した方策（ポリシー）の実行・評価という3つの工程を1つのプラットフォームで行えるとしています。低レベル制御用の「Franka Control Interface（FCI）」により、1kHzでの関節トルク・関節位置・関節速度、および手先の位置・速度の直接制御にアクセスできます。

下表は公式サイトで確認できた項目の一覧です。

公式サイトには「Get early access」「Request a Quote」への導線があるのみで、価格表や即時購入できるショップページは確認できませんでした。単腕モデルの「Franka Research 3」（旧Panda）を含む同社製品と同様、日本国内での正規販売代理店の告知も本記事作成時点では確認できていません。なお、同社の単腕モデルについては「Franka Emika Panda」の記事もあわせてご覧ください。

FR3 Duoの導入に使える可能性がある補助金【2026年】

FR3 Duoは工場の特定作業を自動化する機種ではなく、身体性AIの研究開発を目的とした双腕プラットフォームです。下表は2026年9月27日時点で公式サイトから確認できた、企業向けの主な制度の整理です。

※上記は2026年9月27日時点で公式サイトから確認できた数値です。公募回・特例の適用条件は変更される場合があるため、必ず最新の公募要領をご確認ください。特定の採択や補助額を保証するものではありません。

ものづくり補助金：自社の新製品・新サービス開発に使うなら候補になる

ものづくり補助金は「革新的な新製品・新サービス開発」または「海外需要開拓」を行う事業が対象です。FR3 Duoを使って身体性AIのデータセットや新しいロボットサービスを開発するような事業計画であれば候補になり得ますが、単に研究用に導入するだけでは対象外です。加えてFR3 Duoは価格非公表のため、申請に必要な正式な見積りの取得に時間がかかる可能性があります。23次締切（2026年5月8日締切）まで実施され、24次の公募スケジュールは2026年9月27日時点で公式サイトに掲載されていません。

中小企業省力化投資補助金（一般型）：汎用の研究機器のため対象になりにくい

一般型は、個別の現場や業務に合わせた設備導入で具体的な省力化効果を説明できることが前提の制度です。FR3 Duoは特定の反復作業を代替する専用機ではなく、研究開発のためのプラットフォームであるため、「どの業務をどれだけ省力化するか」を数値で説明することが難しく、対象になりにくいと考えられます。第8回公募は2026年9月18日に申請受付を開始し、締切は同年10月16日17:00、採択発表は2027年2月上旬を予定しています。

中小企業省力化投資補助金（カタログ注文型）：対象カテゴリはあるが登録製品ではない

カタログ注文型には「プレス用多関節ロボット」「精密板金向けTIG溶接協働ロボットシステム」「パレタイズロボット」など、産業用ロボット・協働ロボットを使った特定の作業向け区分が用意されています。ただし、これらはいずれも溶接・パレタイズ・ピッキングといった具体的な用途に紐づく区分であり、汎用の研究用双腕システムに該当する区分は2026年9月27日時点の製品カテゴリ一覧（category.csv、同日確認時点の最終更新は2026年9月25日）から確認できませんでした。また登録製品一覧（list.csv、2025年11月27日更新で止まっている）で「franka」を検索しましたが登録は確認できず、FR3 Duoがカタログ注文型の対象になる可能性は低いと考えられます。

中小企業新事業進出補助金：新規受付は終了・後継制度へ移行

「中小企業新事業進出補助金」は2026年9月27日時点で公式サイト上に「本補助金の公募は終了しております」との告知があり、新規の受付は後継の「新事業進出・ものづくり商業サービス補助金」に移行しています。後継制度の補助率・上限額などの詳細は本記事作成時点で確認できていないため、検討する場合は必ず公式の特設サイトで最新情報をご確認ください。

用途別：どの制度を検討するか

FR3 Duoは研究開発向けのプラットフォームであるため、どの補助金が現実的かは導入目的によって大きく変わります。下表は用途ごとの考え方の整理です。

なお、Franka Roboticsは移動台車と組み合わせた「Mobile FR3 Duo」や、オープンソースの遠隔操作装置「Franka GELLO」「Franka GELLO Duo」も試作品として公開しています。これらは本記事執筆時点でいずれも早期アクセス・試作段階の位置づけです。

補助金の前にレンタル・リースで試す

補助金は「採択されるか分からない」「入金は事業実施後」という不確実性とタイムラグがあります。FR3 Duoのように価格・発売時期が非公表の機種は、そもそも見積りを取得すること自体に時間がかかるため、まず関連機種をレンタル・リースで検証してから、本格導入時に補助金を組み合わせる進め方が現実的です。

• レンタル — Franka FR3 Duo レンタル（Smartmart）で、取り扱い状況や関連機種の確認ができます。
• フィジカルAIレンタル — Franka FR3 Duo ページ（フィジカルAIレンタル）でも機種情報を確認できます。
• 補助金との組み合わせ — 補助金は購入（取得）を前提とする制度が中心で、レンタル・リースが補助対象になるかは制度・申請枠により異なります。組み合わせ方は専門家にご確認ください。

レンタル・リースの補助対象可否は個別の公募要領によって異なります。本記事は一般的な整理であり、契約内容や税務上の取り扱いは税理士・専門家にご確認ください。

申請の進め方と注意点

出典・参考情報

• Franka Robotics「FR3 Duo」公式ページ（2026年9月27日確認）
• Franka Robotics「Product Prototypes」公式ページ（2026年9月27日確認）
• Franka Robotics「公式トップページ」（会社概要・2026年9月27日確認）
• 中小企業省力化投資補助金「一般型 制度概要」「一般型 スケジュール」（2026年9月27日確認）
• 中小企業省力化投資補助金「カタログ注文型 制度概要」「カタログ注文型 スケジュール」（2026年9月27日確認）
• 中小企業省力化投資補助金「製品カテゴリ一覧（category.csv）」（2026年9月25日更新・2026年9月27日確認）
• ものづくり・商業・サービス生産性向上促進補助金「スケジュール」（2026年9月27日確認）
• 中小企業新事業進出補助金「公式サイト」（公募終了の告知・2026年9月27日確認）

最終更新日: 2026年9月27日。補助金の制度内容・補助率・上限額・公募スケジュールは変更される場合があります。必ず各公式サイトで最新情報をご確認ください。本記事は一般的な情報整理であり、特定の機種の採択や補助額を保証するものではありません。