Unitree H2 Plusの補助金2026年｜レンタルも

Unitree H2 Plusは補助金の対象になる？【結論】

「Unitree H2 Plus 補助金」で調べている研究機関・企業の担当者向けに、まず結論からお伝えします。H2 Plusは、Unitreeのフルサイズヒューマノイド「H2」の本体に、触覚センサー付きの五指ハンドと高性能な演算装置を組み合わせたヒューマノイドロボットです。NVIDIAの開発基盤「Isaac GR00T」に対応した参照機という位置づけで、新しい製品やサービスの研究開発に使うなら、ものづくり補助金の対象になり得ます。一方で、特定の業務を代替して省力化する目的の機種ではないため、中小企業省力化投資補助金のような「具体的な作業の効率化」を前提にした制度とは相性が良くありません。

H2 Plusは、フルサイズヒューマノイドH2の本体をベースに、NVIDIAのJetson AGX Thor T5000と、触覚センサーを備えた五指ハンド「SharpaWave」2基を組み合わせた研究開発向けの構成です。以下、公式スペックと入手状況、使える可能性がある補助金、そして補助金の可否を待つ間にレンタルで試す方法の順に整理します。

Unitree H2 Plusとは：公式スペックと入手状況

Unitree H2 Plusは、同社のフルサイズヒューマノイド「H2」をベースに、研究開発向けの装備を標準搭載した機種です。演算装置にNVIDIAのJetson AGX Thor T5000（FP4で2,070TFLOPS、14コアArm CPU、メモリ128GB）を採用し、頭部の広視野ステレオカメラ、手首カメラ（オプション）とIMUによる視覚を備えます。腕の関節は最大トルク120N・m、脚は最大360N・mで、腕の可搬重量は定格約7kg・最大約15kgです。オプションの触覚付き五指ハンド「SharpaWave」を両手に装着すると、片手22自由度・指先ごとに1,000以上の触覚画素を持ち、本体と両手を合わせた総自由度は75になります。バッテリーは15Ah（0.972kWh）で稼働約3時間、保証期間は12か月です。

下表は公式サイト・公式ストアで確認できた項目の一覧です。

公式ストアの商品ページは2026年6月8日付で掲載されていますが、在庫ステータスは非販売（問い合わせ対応）のままです。価格は公表されていません。

Unitree H2 Plusの導入に使える可能性がある補助金【2026年】

H2 Plusは特定の作業を代替するために作られた機種ではなく、ロボット研究開発のための参照プラットフォームという位置づけです。下表は2026年9月27日時点で公式サイトから確認できた、企業向けの主な制度の整理です。

※上記は2026年9月27日時点で公式サイトから確認できた数値です。公募回・特例の適用条件は変更される場合があるため、必ず最新の公募要領をご確認ください。特定の採択や補助額を保証するものではありません。

ものづくり補助金：H2 Plusを使った研究開発・新サービス創出なら候補になる

ものづくり補助金は「革新的な新製品・新サービス開発」または「海外需要開拓」を行う事業が対象です。H2 Plusのような研究開発向けの参照機は、これを使って自社の新しいロボット技術やAIモデル、サービスを開発する事業計画があれば対象になり得ます。単にロボットを保有するだけでは対象外で、具体的な開発テーマと成果の見通しが必要です。23次締切（2026年5月8日締切）まで実施され、24次の公募スケジュールは2026年9月27日時点で公式サイトに掲載されていません。

中小企業省力化投資補助金（一般型）：研究開発機のため省力化効果の説明が難しい

一般型は「個別の現場や事業内容に合わせた設備導入・システム構築」を支援する枠で、具体的な業務の省力化効果を数値で示すことが審査のポイントです。H2 Plusは研究開発向けの高性能構成のため、受付案内や運搬など特定の定型業務だけに使うには過剰装備になりやすく、費用対効果の説明が他の作業特化型ロボットより難しくなる傾向があります。導入目的が明確な省力化業務であれば検討の余地はありますが、第8回公募は2026年9月18日に申請受付を開始し、締切は同年10月16日17:00です。

中小企業省力化投資補助金（カタログ注文型）：対象カテゴリが無く非該当の可能性が高い

カタログ注文型は、事務局が用意した製品カテゴリに登録された汎用製品だけが対象です。2026年9月27日に中小企業庁の製品カテゴリ一覧（category.csv、2026年9月10日更新・203件）を確認したところ、清掃ロボット・配膳ロボット・パレタイズロボット・無人搬送車・パワーアシストスーツなど特定作業に特化した区分はあるものの、汎用ヒューマノイドや研究開発機に該当するカテゴリは見当たりませんでした。登録製品一覧（list.csv）でも「Unitree」の登録は確認できませんでしたが、このファイルは2025年11月27日更新で止まっており最新の登録状況を反映していない点に注意してください。対象カテゴリ自体が無いことから、H2 Plusがカタログ注文型の対象になる可能性は低いと考えられますが、断定はできません。

中小企業新事業進出補助金：新規受付は終了・後継制度へ移行

「中小企業新事業進出補助金」は2026年9月27日時点で公式サイト上に「本補助金の公募は終了しております」との告知があり、新規の受付は後継の「新事業進出・ものづくり商業サービス補助金」に移行しています。後継制度の詳細は本記事作成時点で確認できていないため、検討する場合は必ず公式の特設サイトで最新情報をご確認ください。

用途別：どの制度を検討するか

H2 Plusは研究開発向けの参照プラットフォームとして作られているため、どの補助金が現実的かは導入目的によって大きく変わります。下表は用途ごとの考え方の整理です。

なお、Unitreeの標準モデル「Unitree H2」も、フルサイズヒューマノイドとして同社のラインアップにあります。あわせてご検討の場合はUnitree H2の補助金についての記事もご覧ください。

補助金の前にレンタル・リースで試す

H2 Plusは公式ストアでも価格が確定しておらず、発売時期も本記事作成時点で明確になっていません。補助金は「採択されるか分からない」「入金は事業実施後」という不確実性とタイムラグに加え、H2 Plusの場合は見積り自体を取得できるかどうかも現時点では不確かです。そのため、まずレンタル・リースで実機や近い構成の機種を検証してから、本格導入時に補助金を組み合わせる進め方が現実的です。

• レンタル — Unitree H2 Plus レンタル（Smartmart）で、購入前に導入目的への適合を確認できます。
• フィジカルAIレンタル — Unitree H2 Plus ページ（フィジカルAIレンタル）でも機種情報を確認できます。
• 補助金との組み合わせ — 補助金は購入（取得）を前提とする制度が中心で、レンタル・リースが補助対象になるかは制度・申請枠により異なります。組み合わせ方は専門家にご確認ください。

レンタル・リースの補助対象可否は個別の公募要領によって異なります。本記事は一般的な整理であり、契約内容や税務上の取り扱いは税理士・専門家にご確認ください。

申請の進め方と注意点

出典・参考情報

• Unitree「H2 Plus」公式製品ページ（2026年9月27日確認）
• Unitree公式ストア「Unitree H2 Plus」商品ページ（2026年6月8日掲載・2026年9月27日確認）
• 中小企業省力化投資補助金「一般型 制度概要」「一般型 スケジュール」（2026年9月27日確認）
• 中小企業省力化投資補助金「カタログ注文型 制度概要」「カタログ注文型 スケジュール」（2026年9月27日確認）
• 中小企業省力化投資補助金「製品カテゴリ一覧（category.csv）」（2026年9月10日更新・2026年9月27日確認）
• ものづくり・商業・サービス生産性向上促進補助金「スケジュール」（2026年9月27日確認）
• 中小企業新事業進出補助金「公式サイト」（公募終了の告知・2026年9月27日確認）

最終更新日: 2026年9月27日。補助金の制度内容・補助率・上限額・公募スケジュールは変更される場合があります。必ず各公式サイトで最新情報をご確認ください。本記事は一般的な情報整理であり、特定の機種の採択や補助額を保証するものではありません。