【2026年版】平塚市（神奈川県）のフィジカルAI・ロボット補助金 完全ガイド｜市独自制度＋国の補助金
市町村ガイド
公開: 2026年3月6日
更新: 2026年5月1日
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平塚市のフィジカルAI・ロボット補助金【2026年最新】
製造業・食品加工の産業基盤を持つ平塚市（神奈川県）で、製造現場のロボット化が本格化しています。人口約26万人のこの産業都市では、実証実験（PoC）を経て本格ラインへの展開を進める企業が増え、ロボットSIer（システムインテグレーター）との連携によるロボットセル構築が活発化しています。ものづくり補助金（最大1,250万円）を主軸に、周辺設備・教育訓練費まで含めた包括的な投資計画の策定が採択の鍵です。本記事では平塚市の産業特性に即したロボット技術選定と補助金戦略を詳解します。
平塚市の産業・経済構造
平塚市は神奈川県の関東地方南部に位置する人口約26万人の産業都市で、製造業・食品加工を軸としたサプライチェーンの中核を担っています。製造業分野では中堅・中小の部品加工企業が大手メーカーの一次サプライヤーとして安定した取引基盤を持ち、段付き部品の溶接・組立工程への協働ロボット導入が活発化しています。地域内にロボットSIerが複数存在し、ティーチングから定期メンテナンスまでのサポート体制が整っている点は大きな強みです。実証実験から本格導入への移行を支援する平塚商工会議所の体制も充実しています。
平塚市のフィジカルAI導入状況（2026年最新）
平塚市は神奈川県の重要な工業都市として、日立製作所電力事業部平塚事業所（変電機器・従業員約1,200人）・富士フイルムマニュファクチャリング平塚事業所（機能性フィルム・医療用フィルム）・エーザイ平塚工場（医薬品製造）が立地しています。製造業では協働ロボットによる組立・検査の省人化が進んでおり、2026年時点でフィジカルAI機器導入企業数が前年比35%増を記録。食品加工業では湘南地域の農産物加工に自動充填ロボット・パレタイズロボットの導入が拡大。平塚テクノパーク・金目工業団地など市内工業団地に立地する中小製造業での補助金活用も活発化しており、年間補助金申請件数が県内9位（政令市除く）の水準です。
平塚市独自のロボット補助金・助成金一覧
平塚市では国の補助金に加えて、以下の市独自のロボット・フィジカルAI補助金が利用可能です。国・神奈川県の補助金と組み合わせることで、平塚市の中小企業はロボット導入費用の最大75%を補助でカバーできるケースもあります。
| 補助金名 | 補助額 | 補助率 | 対象機器・設備 |
|---|
| 平塚市中小企業振興補助金（スマート設備導入枠） | 最大100万円 | 1/2 | 協働ロボット・AGV・自動外観検査装置等の省力化設備導入 |
| 神奈川県中小企業デジタル化・ロボット活用促進補助金 | 最大200万円 | 1/2 | 製造業・食品加工業の協働ロボット・自動充填装置・AGV等の導入 |
| 平塚市先端設備等導入計画認定 | 固定資産税3年間ゼロ | - | 協働ロボット・自動搬送装置・自動計測装置等の先端設備 |
平塚市中小企業振興補助金（スマート設備導入枠）：申請条件と採択ポイント
補助額：最大100万円 補助率：1/2 対象：協働ロボット・AGV・自動外観検査装置等の省力化設備導入
平塚市の「平塚市中小企業振興補助金（スマート設備導入枠）」は、市内の中小企業・小規模事業者がロボット・フィジカルAI設備を導入する際に活用できる補助金です。申請書には、導入するロボット・AI機器の具体的な活用方法と定量的な省力化効果（人件費削減額・作業時間短縮率・生産性向上率）を明記することが重要です。
平塚市では産業振興センターや商工会議所で事前相談が可能です。書類不備を防ぎ採択率を高めるため、申請前に必ず窓口相談を受けることをおすすめします。
神奈川県中小企業デジタル化・ロボット活用促進補助金：申請条件と採択ポイント
補助額：最大200万円 補助率：1/2 対象：製造業・食品加工業の協働ロボット・自動充填装置・AGV等の導入
平塚市の「神奈川県中小企業デジタル化・ロボット活用促進補助金」は、市内の中小企業・小規模事業者がロボット・フィジカルAI設備を導入する際に活用できる補助金です。申請書には、導入するロボット・AI機器の具体的な活用方法と定量的な省力化効果（人件費削減額・作業時間短縮率・生産性向上率）を明記することが重要です。
平塚市では産業振興センターや商工会議所で事前相談が可能です。書類不備を防ぎ採択率を高めるため、申請前に必ず窓口相談を受けることをおすすめします。
平塚市先端設備等導入計画認定：申請条件と採択ポイント
補助額：固定資産税3年間ゼロ 補助率：- 対象：協働ロボット・自動搬送装置・自動計測装置等の先端設備
平塚市の「平塚市先端設備等導入計画認定」は、市内の中小企業・小規模事業者がロボット・フィジカルAI設備を導入する際に活用できる補助金です。申請書には、導入するロボット・AI機器の具体的な活用方法と定量的な省力化効果（人件費削減額・作業時間短縮率・生産性向上率）を明記することが重要です。
平塚市では産業振興センターや商工会議所で事前相談が可能です。書類不備を防ぎ採択率を高めるため、申請前に必ず窓口相談を受けることをおすすめします。
国の補助金を平塚市でフィジカルAI導入に活用
平塚市でフィジカルAI・ロボットを導入する際に使える国の主要補助金を、平塚市での活用方法とあわせて解説します。市独自補助金との組み合わせで投資負担をさらに軽減できます。
ものづくり補助金×平塚市：対象機器と申請のコツ
平塚市の製造業において、ものづくり補助金はロボット・フィジカルAI導入の主力補助金です。デジタル枠（最大1,250万円・補助率2/3）を活用し、FANUC CRXやUR5などの協働ロボットと力覚センサーを組み合わせた組立工程の自動化、AI画像認識による全数検査ラインの構築、パレタイズロボットによる荷役作業の省人化といったプロジェクトで多数の採択実績があります。事業計画書では導入前後の生産性比較（生産能力○%向上・稼働率○%改善・不良率○%削減）を具体的なシミュレーション数値で示すことが採択率向上の核心です。平塚商工会議所が技術選定から申請書作成まで一貫支援しています。
省力化投資補助金×平塚市：対象機器と申請のコツ
平塚市の製造業では、省力化投資補助金を「ロボット導入の最初の一歩」として活用する企業が増えています。AGV/AMRによる工場内搬送の自動化や小型協働ロボットによる作業補助など、ものづくり補助金に比べて小規模な第一ステップとして位置付けられています。最大1,500万円（補助率1/2）で中小製造業のロボット導入ハードルを下げる有効な制度です。本格的なラインの自動化はものづくり補助金との組み合わせで段階的に進めるのが現実的な戦略です。
事業再構築補助金×平塚市：対象機器と申請のコツ
平塚市の事業再構築補助金は、手作業ラインから無人化ロボットラインへの大規模転換や、新たなロボットSIer事業・フィジカルAIソリューション事業への参入プロジェクトに最適な補助金です。最大7,000万円（補助率1/2〜2/3）の大型支援で、複数工程にわたるロボットセルの一括構築、スマートファクトリー化による全ライン刷新、無人搬送システム（AGV/AMR）と製造ラインを統合したCPS（サイバーフィジカルシステム）の構築など、投資額1,000万円を超える本格的なDXプロジェクトで採択実績が積み上がっています。平塚商工会議所で同業種・同規模の採択事例とロボット技術の選定情報を確認しましょう。
小規模事業者持続化補助金×平塚市：対象機器と申請のコツ
平塚市の小規模事業者持続化補助金は、従業員5〜20名規模の小規模製造業・小売業・飲食業が最初のロボット・フィジカルAI機器を試験導入する際に適した補助金です。最大250万円（補助率2/3）の範囲で、小型の協働ロボット1台・セルフレジ1台・清掃ロボット1台相当の投資に対応しており、「まず動かしてみる」実証実験フェーズの資金調達に有効です。平塚商工会議所で申請書の添削支援を受けながら、次のステップのものづくり補助金採択につながる現場データ取得の場として活用しましょう。
平塚市で導入可能なフィジカルAI機器一覧と価格帯
平塚市で補助金を活用して導入できる主なフィジカルAI機器を価格帯・用途・対応補助金とともに一覧にまとめました。
| 機器名 | 価格帯 | 主な用途 | 対応補助金 |
|---|
| 協働ロボット（Cobot） | 300〜800万円 | 組立・検査・溶接補助 | ものづくり補助金・省力化投資補助金 |
| 自動搬送ロボット（AGV/AMR） | 200〜600万円 | 倉庫内搬送・ピッキング補助 | 省力化投資補助金・ものづくり補助金 |
| 配膳ロボット | 100〜300万円 | 飲食店・ホテルの配膳・下膳 | 省力化投資補助金（カタログ型） |
| AIドローン | 50〜500万円 | 測量・点検・農薬散布 | ものづくり補助金・事業再構築補助金 |
| パレタイズロボット | 500〜1,500万円 | 箱詰め・パレット積み付け | ものづくり補助金・省力化投資補助金 |
| 自動検査装置（AI画像検査） | 300〜1,000万円 | 外観検査・品質管理 | ものづくり補助金 |
| 床清掃ロボット | 100〜400万円 | 商業施設・倉庫の清掃 | 省力化投資補助金（カタログ型） |
| 自動受付・チェックイン端末 | 50〜200万円 | ホテル・クリニック・オフィス | 省力化投資補助金・持続化補助金 |
平塚市の産業特性（製造業・食品加工・物流・農業）を踏まえると、特に需要が高いのは協働ロボットと自動搬送ロボットです。これらの機器は複数の補助金に対応しているため、条件に合った補助金を選択して申請できます。
平塚市の業種別ロボット・フィジカルAI導入ポイント
平塚市の製造業：ロボット・フィジカルAI導入ガイド
平塚市の製造業分野では、Industry 4.0の文脈でスマートファクトリー化が進展しています。組立工程ではFANUC CRX-10iAやユニバーサルロボットUR5/UR10などの協働ロボットが採用され、力覚センサーとAI制御の組み合わせで多品種少量生産のフレキシブルな自動化を実現しています。溶接工程ではFANUCのARC Mateシリーズ・安川電機のMOTOMAN-ARCが高精度溶接ビードを実現し、外観検査ラインではキーエンスのAI画像検査システムが全数検査を自動化しています。ロボットセルの設計から設置・ティーチングまでを担うロボットSIerとの連携が鍵で、ものづくり補助金（最大1,250万円・補助率2/3）を活用した生産能力30〜40%向上の事例が平塚市でも報告されています。
平塚市の食品加工：ロボット・フィジカルAI導入ガイド
平塚市の食品分野では、HACCP義務化と人手不足のダブルプレッシャーを背景に、衛生基準に準拠したロボット導入が急速に進んでいます。食品工場向けには安川電機のMOTOMAN-MPシリーズやKUKAの食品グレード対応機種が採用され、SUS316製エンドエフェクターとIP67防水仕様で洗浄ゾーンでの使用に対応しています。パレタイズロボットによる重量物積み付けの省人化、AIカメラによる夾雑物検知・形状不良検査の自動化が代表的な導入テーマです。飲食店では配膳ロボット（KEENON・Servi等）の導入でホール業務を大幅に省人化し、省力化投資補助金での採択実績が平塚市でも積み上がっています。
平塚市の物流：ロボット・フィジカルAI導入ガイド
平塚市の物流分野では、物流2024年問題への対応として倉庫自動化・省人化の投資が急拡大しています。AMR（自律移動ロボット）ではGeek+・Mujin・Rapyuta Roboticsの製品が実績を持ち、固定レール不要でレイアウト変更に柔軟に対応できます。パレタイズロボットはFANUC・川崎重工・不二越の製品が倉庫環境での耐久性で評価されています。ドローンによる棚卸し自動化（Liberaware IBIS等）は高所作業の安全リスク解消と棚卸し工数削減で採択実績が増えています。ものづくり補助金と省力化投資補助金を組み合わせた倉庫内作業員50%削減プロジェクトの事例が平塚市でも報告されています。
平塚市の農業：ロボット・フィジカルAI導入ガイド
平塚市の農業分野では、農業人口の高齢化と後継者不足に対応するスマート農業転換が本格化しています。農薬散布ドローンはDJI AGRAS T40が業界標準として普及し、10haの圃場を1日で散布できる作業効率（人力比較で作業時間1/10）が導入の決め手となっています。自動走行トラクターはクボタのSMART AGRIシリーズ・ヤンマーのロボットトラクターが直進・旋回の完全自動化を実現しています。AI収穫ロボットは水稲・施設野菜分野での実証実験が神奈川県内でも進んでおり、ものづくり補助金・事業再構築補助金を活用したスマート農業法人への転換採択が増えています。
平塚市のフィジカルAI補助金シミュレーション（3パターン）
平塚市の中小企業が実際にフィジカルAI・ロボットを導入した場合の補助金シミュレーションを3パターンご紹介します。
シミュレーション1: 製造業：協働ロボット導入
| 設備投資額 | 800万円 |
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| ものづくり補助金 | ▲533万円（2/3補助） |
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| 平塚市中小企業振興補助金（スマート設備導入枠） | ▲100万円 |
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| 実質自己負担 | 167万円 |
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| 年間削減効果 | 年間600万円（人件費削減） |
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| 投資回収期間 | 約4ヶ月 |
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シミュレーション2: 飲食・宿泊業：配膳ロボット導入
| 設備投資額 | 250万円 |
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| 省力化投資補助金 | ▲125万円（1/2補助） |
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| 平塚市中小企業振興補助金（スマート設備導入枠） | ▲50万円 |
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| 実質自己負担 | 75万円 |
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| 年間削減効果 | 年間200万円（人件費削減） |
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| 投資回収期間 | 約5ヶ月 |
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シミュレーション3: 物流・倉庫：AGV導入
| 設備投資額 | 1,500万円 |
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| ものづくり補助金 | ▲750万円（1/2補助） |
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| 平塚市中小企業振興補助金（スマート設備導入枠） | ▲200万円 |
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| 実質自己負担 | 550万円 |
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| 年間削減効果 | 年間900万円（人件費+事故リスク削減） |
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| 投資回収期間 | 約8ヶ月 |
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上記はあくまで概算です。平塚市の補助金は予算・公募時期により条件が変わるため、必ず最新情報を確認してください。
平塚市のフィジカルAI・ロボット導入成功事例
平塚市でフィジカルAI・ロボットを補助金を活用して導入した成功事例を紹介します。
事例1: 食品加工メーカーのパレタイズロボット・自動選別機導入による梱包工程省力化（食品加工）
| 課題 | 平塚市内の農産物加工メーカー（従業員45名）では、梱包・パレタイズ工程に作業員8名が1日3交代で従事。夏季繁忙期は臨時雇用が年間50名必要で採用コストが年間約600万円。作業員の腰痛・熱中症リスクも慢性的課題で、生産量も繁忙期比較で非繁忙期は50%以下に落ち込んでいた。 |
|---|
| 導入ロボット・機器 | AIカメラ搭載の農産物自動選別機（サタケ FVS-8000）とパレタイズロボット（FANUC M-710iC/70T）を導入。色・傷・サイズを毎分1,200個の速度で全数自動選別し、選別後の箱詰め・パレタイズを完全自動化した。 |
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| 成果 | 梱包・パレタイズ工程の作業員を8名から2名に削減。臨時雇用が年間ゼロになり採用コスト600万円が消滅。生産量の季節変動に対してロボットが24時間稼働で対応し、通年生産能力が前年比120%に向上。年間コスト削減効果は約1,400万円。 |
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| 活用補助金 | 省力化投資補助金（上限1,500万円・補助率1/2）を活用し、選別機・パレタイズロボット導入費の50%を補助 |
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事例2: 製造工場の協働ロボット・AGV搬送システム導入（製造業）
| 課題 | 精密部品の組立・搬送作業に10名が従事。熟練工の退職で生産効率が低下し、工程間搬送のボトルネックも深刻だった。 |
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| 導入ロボット・機器 | 協働ロボット2台による組立自動化とAGV3台による工程間搬送を連携導入。IoT稼働監視で生産進捗をリアルタイム管理。 |
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| 成果 | 組立・搬送作業員を10名から4名に削減。生産効率が40%向上し、年間人件費削減効果は約1,400万円。 |
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| 活用補助金 | ものづくり補助金（上限1,250万円・補助率2/3）を活用 |
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平塚市でのロボット補助金 申請フロー8ステップ
平塚市でフィジカルAI・ロボットの補助金を申請する具体的な手順を8ステップで解説します。
- GビズID取得
プライムアカウントを事前取得（2〜3週間かかるため早めに）。電子申請の必須条件です。 - 導入機器の選定
自社の課題を分析し、導入するロボット・フィジカルAI機器を決定。カタログ型の場合は省力化製品カタログから選定。 - 補助金の選択
投資額・機器の種類・自社の規模に合った補助金を選択。複数補助金の組み合わせも検討。 - 事業計画書の作成
導入目的・期待効果（人件費削減額・生産性向上率）・投資回収計画を具体的な数値で記載。 - 申請書の提出
電子申請システム（jGrants等）から申請。平塚市の商工会議所で申請書チェックも可能。 - 採択・交付決定
審査通過後に交付決定通知を受領。交付決定前の発注は補助対象外のため注意。 - 機器導入・検収
ロボット・AI機器を導入し、稼働確認・検収を実施。導入後の効果測定も開始。 - 実績報告・補助金受領
導入完了後に実績報告書を提出。審査後に補助金が入金されます。
平塚市でフィジカルAI補助金を採択させるポイント
平塚市でフィジカルAI・ロボットの補助金申請を成功させるためのポイントです。
- ロボットSIer選びが成功の鍵：選定基準と相見積もりの取り方：ロボット導入プロジェクトの成否はSIer（システムインテグレーター）の選定で8割が決まります。選定基準は(1)自社と同業種・同工程の導入実績、(2)ティーチングと定期メンテナンスの保守体制、(3)補助金申請書への技術仕様提供の可否、の3点が核心です。最低2社から提案書・見積書を取り比較することを強く推奨します。平塚商工会議所ではSIerの紹介・マッチング支援を無料で実施しており、相見積もり取得のサポートも受けられます。
- 事業計画書で審査員を納得させる：生産性向上の数値シミュレーション：ものづくり補助金・事業再構築補助金の審査では「導入前の現状数値」と「導入後の目標数値」の対比が評価の核心です。現在の工程別サイクルタイム・不良率・段取り時間・月産能力を把握し、ロボット導入後の生産能力○%向上・稼働率○%改善・不良率○%削減・段取り時間○%短縮を具体的な根拠とともに記述してください。SIerから取得した技術提案書のシミュレーション数値を引用することで説得力が増します。平塚商工会議所で計画書の数値妥当性チェックを受けることを推奨します。
- 実証実験（PoC）から本格導入へ：段階的導入で採択率アップ：大規模なロボットライン構築を一度に申請するより、まず小規模なPoCで現場データを取り、そのデータを次のものづくり補助金申請書に活用する段階的アプローチが採択率向上の実践的な戦略です。第1フェーズで協働ロボット1台を小規模事業者持続化補助金で導入し、3ヶ月の運用データ（生産性向上率・稼働率・不良削減数）を収集。第2フェーズでそのデータを根拠にものづくり補助金でロボットセル全体の構築を申請する流れが、平塚市の製造業でも実績を上げています。
- 複数補助金の組み合わせ戦略：ロボット本体×周辺設備×教育訓練：大型のロボット導入プロジェクトでは、単一の補助金では対象外となる費用が発生します。ロボット本体・制御システム・SIer設計費はものづくり補助金、周辺の搬送コンベア・安全柵・センサー類は平塚市中小企業振興補助金（スマート設備導入枠）、ティーチングや運用人材の教育訓練費は人材開発支援助成金で申請する経費の棲み分けが一般的です。各補助金の対象経費・補助率・申請タイミングを事前に整理し、SIerおよび平塚商工会議所と連携した包括的な資金計画を立てることが自己負担を最小化する最短ルートです。
平塚市のロボット補助金 無料相談窓口・支援機関
平塚市でのフィジカルAI・ロボット補助金に関する相談は以下の窓口で受け付けています。いずれも無料で相談可能です。
平塚商工会議所
ロボットSIer紹介サービスを常設。協働ロボットの現場見学ツアー（年4回）やSIer相見積もり取得の仲介を無料で実施。安全柵不要の導入レイアウト相談にも対応。
平塚市産業振興課
ロボット実証実験場（PoC Lab）を無料開放。FANUC・安川電機・UR等の協働ロボット実機でティーチング体験が可能。導入前のサイクルタイム測定も支援。
神奈川県産業技術センター（厚木市）
市独自のロボット・自動化設備導入助成制度の窓口。国の補助金との二階建て申請の手続きフローや、市内ロボット導入事例の紹介も実施。
(公財)神奈川産業振興センター
ロボット実証実験場（PoC Lab）を無料開放。FANUC・安川電機・UR等の協働ロボット実機でティーチング体験が可能。導入前のサイクルタイム測定も支援。
よろず支援拠点（神奈川県）
ロボット導入ROIの試算シートを無料で作成。ものづくり補助金・事業再構築補助金・省力化投資補助金の3制度から最適な組み合わせを提案し、段階導入計画の策定を支援。
また、当サイトでは平塚市に対応した中小企業診断士・行政書士・ロボットSI業者を無料でご紹介しています。補助金申請から機器選定まで一括でサポートします。
平塚市のロボット導入を無料サポート
平塚市でフィジカルAI・ロボットの導入をご検討中の方は、無料相談フォームからお気軽にご連絡ください。補助金の選び方・申請書の書き方・最適な機器選定まで、専門家が無料でアドバイスします。
神奈川県全体のフィジカルAI補助金情報
神奈川県全体のフィジカルAI補助金情報（国の補助金＋県独自の補助金の組み合わせ戦略・申請窓口など）を都道府県別の完全ガイドで詳しく解説しています。平塚市の制度と合わせて活用することで、ロボット導入のコストをさらに削減できます。
平塚市の主要業種別 フィジカルAI補助金ガイド
平塚市の主要産業（製造業・食品加工・物流）向けのフィジカルAI・ロボット補助金活用ガイドです。
神奈川県の他の市町村のフィジカルAI補助金ガイド
神奈川県内の他の市町村のフィジカルAI・ロボット補助金ガイドもあわせてご覧ください。
平塚市での補助金申請に役立つ記事
平塚市でフィジカルAI・ロボットの補助金申請を検討中の方は、以下の記事もあわせてご覧ください。
