AGV/AMRとは：自律搬送ロボットの種類と違いを解説

AGV（Automated Guided Vehicle：無人搬送車）とAMR（Autonomous Mobile Robot：自律移動ロボット）は、工場・倉庫・物流センターでの搬送作業を自動化するロボットです。フィジカルAI補助金の全体像と合わせてご覧ください。

AGV vs AMR：主要スペック比較

AGV搬送能力

100kg〜数トン

AMR搬送能力

50〜1,500kg

AGV導入費用

200〜800万円/台

AMR導入費用

150〜600万円/台

比較項目AGVAMR
走行方式磁気テープ・レールに沿って走行LiDAR・カメラで自律判断走行
設備変更への柔軟性低い（ガイド設備の改修必要）高い（マップ更新のみでOK）
導入コスト比較的安価（ガイド設備込みで変動）やや高め（センサー・AI搭載）
障害物回避停止のみ（人間が除去）自律的に経路変更・迂回
向いている環境動線が固定された大量搬送人と共存する複雑な環境
代表メーカー村田機械、大福、椿本チェインMiR、Geek+、オムロン、Rapyuta

国内AGV/AMR市場の現状：2026年の普及状況

経済産業省の調査によると、2025年度の国内AGV/AMR市場規模は約3,200億円に達し、前年比25%超の成長を続けています。特にAMR（自律移動ロボット）は物流・製造業を中心に急速に普及しており、中小企業への導入補助金整備が進んでいます。

  • 製造業：部品搬送・工程間移送での採用が最多
  • 物流・倉庫：EC拡大に伴うピッキング・仕分け需要増
  • 医療・食品：衛生基準への対応が求められる自律搬送
  • 小売・流通：バックヤード自動化・在庫管理への応用

主要AGV/AMRメーカー比較：MiR・Geek+・オムロンの製品ラインアップ

国内で主要なAGV/AMRメーカーと代表製品を比較します。補助金申請の際は、製品のカタログ登録状況を確認することが重要です。

MiR（Mobile Industrial Robots）：グローバルシェアNo.1のAMR

MiR AMRシリーズ（代表製品）

MiR100

100kg積載

MiR250

250kg積載

MiR600

600kg積載

MiR1350

1,350kg積載

MiRはデンマーク発のAMRメーカーで、Teradyne社グループに属しています。日本法人（MiR Japan）を通じた直販のほか、国内SIerとのパートナー体制が整備されています。

  • MiR100/250：製造ラインの部品搬送・軽量物流に最適。本体価格 150〜280万円
  • MiR600/1350：重量物搬送・パレット移動に対応。本体価格 350〜600万円
  • MiR Fleet：複数台の集中管理ソフトウェア（サブスクリプション型）

Geek+（ギークプラス）：物流特化型AMR

Geek+は中国発のAMRメーカーで、物流・倉庫向けの棚搬送型AMR（Goods-to-Person）に強みを持ちます。日本法人（ギークプラスジャパン）が国内展開を担当。

製品用途価格目安特徴
P800棚搬送（軽量）180〜250万円800kg積載、棚ごと搬送
P1500棚搬送（重量）280〜400万円1,500kg積載
RS棚搬送型仕分け月額制RaaS仕分けステーション連携
M仕分け・ピッキング支援月額制RaaSGoods-to-Person対応

Geek+は特にRaaS（月額制）での提供に積極的で、初期費用を抑えた試験導入から始められます。省力化投資補助金のカタログ型での登録も一部機種で対応しています。

オムロン（OMRON）：国産AMR LD/HDシリーズ

オムロンは国産AMRのリーディングカンパニーとして、製造業・医療・食品工場での導入実績が豊富です。保守サポート体制の充実が強みで、補助金申請のサポートも提供しています。

オムロン AMRシリーズ

LD-60/90

60/90kg積載

LD-250

250kg積載

HD-1500

1,500kg積載

本体価格

150〜500万円

  • セーフティ規格CE・UL対応（医療・食品現場に安心）
  • Enterprise Manager（多台数一括管理ソフト）付属
  • 国内200拠点超のサポート網
  • 省力化投資補助金カタログ登録済み機種あり

AGV/AMR導入に使える補助金：省力化投資補助金・ものづくり補助金の申請方法

AGV/AMRは「自動化・省力化設備」に分類されるため、複数の補助金制度の対象となります。用途・企業規模・申請タイミングに応じて最適な制度を選択してください。

省力化投資補助金（カタログ型）：審査なし・最短2ヶ月で交付決定

省力化投資補助金（カタログ型）AGV/AMR申請概要

補助率

1/2

上限額（中小）

1,500万円

上限額（小規模）

300万円

審査

なし（先着順）

カタログ型は、登録済み製品リストから選んで申請するだけで、書類審査なしで補助金を受けられます。MiR・オムロン・Geek+の一部機種がカタログ登録されています。

カタログ登録済みAMRの確認方法

中小企業省力化投資補助事業の公式ポータル（shooryokuka-portal.jp）で「搬送ロボット」「AMR」で検索すると最新の登録製品一覧が確認できます。登録状況はメーカーへの直接問い合わせでも確認可能です。

ものづくり補助金：複数台・システム一式導入に最適

ものづくり補助金は、AGV/AMR本体に加えてSIコスト・WMS連携・センサー設備を含めた「システム一式」での申請に向いています。採択率を高めるポイントは以下の通りです。

  • 革新性の訴求：「AI自律搬送による物流革新」「既存の人力搬送からの抜本的転換」を具体的に記載
  • 省力化効果の数値化：搬送担当者X名分の作業時間Y時間/日を削減、年間コスト削減額Z万円を明記
  • デジタル枠での申請：WMS・ERPと連携したデータドリブン物流管理の構築を訴求
  • 賃金引上げ計画：省力化で生み出した余剰人員の配置転換・賃上げ計画を明記
補助金種別補助率上限額向いているケース
ものづくり補助金（通常枠）1/2（小規模2/3）750万円1〜2台の標準導入
ものづくり補助金（デジタル枠）2/31,250万円WMS連携・データ活用重視
省力化投資補助金（カタログ型）1/21,500万円カタログ登録済み機種・スピード重視
IT導入補助金（デジタル化基盤）3/4〜4/5350万円管理ソフトウェア・WMS費用

申請の流れ：GビズID取得から交付申請まで

AGV/AMR導入補助金の申請フローは以下の通りです。詳細はロボット補助金申請フロー完全ガイドをご覧ください。

  1. GビズID取得（2〜3週間）：中小企業庁の法人認証IDを取得
  2. 見積書の取得：メーカー・SIerから機器・工事の見積書を入手
  3. 事業計画書の作成：省力化効果・革新性・賃金引上げ計画を記載
  4. 電子申請：jGrantsポータルで申請（添付書類：事業計画書、見積書、決算書等）
  5. 採択・交付申請：採択通知後に交付申請を行い、交付決定後に機器を発注
  6. 実績報告：機器設置・稼働後に実績報告書を提出

重要：交付決定前の発注は補助対象外

補助金の交付決定通知を受け取る前にAGV/AMRを発注・購入した場合、補助金の対象外となります。メーカーへの内示・仮予約は可能ですが、正式発注は交付決定後に行ってください。

AGV/AMRのリース・RaaS活用：月額費用と調達方法の比較

AGV/AMRは購入以外にも、リース・RaaS（月額制）での導入が可能です。リース vs 購入の税務メリット比較も参考にしてください。初期投資を抑えたい中小企業にとって、月額制の調達は有力な選択肢です。

調達方法初期費用月額目安（1台）補助金適用所有権
購入150〜600万円保守費3〜8万円◎（補助金最大活用）自社
ファイナンスリース（5年）0〜50万円4〜15万円○（リース総額が対象）なし
オペレーティングリース0〜30万円6〜20万円△（設置費のみ対象）なし
RaaS（月額サービス）0〜50万円（設置費）15〜60万円△（原則月額は対象外）なし

AGV/AMR RaaSの月額費用シミュレーション

AMR RaaS月額費用シミュレーション（中型AMR1台）

本体相当費

12〜18万円/月

保守・サポート

3〜5万円/月

ソフトウェア

2〜5万円/月

合計目安

15〜30万円/月

RaaSは月額費用に保守・ソフトウェアアップデートが含まれるため、突発的な修理費が発生しません。ただし5年間の累計コストは購入＋補助金と比べると割高になるケースが多いため、キャッシュフローとTCO（総所有コスト）の両面で判断してください。

AGV/AMR補助金採択事例：製造業・物流倉庫の実例

2024〜2025年度のAGV/AMR補助金採択事例から、採択を勝ち取った企業の共通点を解説します。

事例1：中規模製造業（部品メーカー）へのAMR導入

採択事例：自動車部品メーカーA社（従業員80名）

  • 課題：部品搬送担当者4名が1日6時間の搬送作業に従事、熟練工の工数が圧迫
  • 導入機器：オムロン LD-250 × 3台 + Enterprise Manager
  • 総導入費用：1,800万円（本体×3台 + SI + 管理ソフト）
  • 活用補助金：ものづくり補助金（デジタル枠）2/3補助 → 補助額1,200万円、自己負担600万円
  • 省力化効果：搬送担当者4名が製造・品質管理へ転換、月間搬送コスト削減約120万円
  • 回収期間：補助金活用後の実質投資600万円 ÷ 月120万円削減 = 5ヶ月

事例2：物流倉庫へのAMR大規模導入

採択事例：EC物流倉庫B社（従業員150名）

  • 課題：年末繁忙期に臨時スタッフ20名を雇用していたが採用難化
  • 導入機器：Geek+ P800 × 10台 + ピッキングステーション × 4基
  • 総導入費用：3,500万円
  • 活用補助金：省力化投資補助金（カタログ型）1/2補助 → 補助額1,500万円（上限）
  • 省力化効果：ピッキング作業人員を18名→8名に削減、繁忙期の臨時採用不要化
  • 注意点：カタログ型の上限1,500万円を超える分（2,000万円）は自己負担

AGV/AMR導入費用シミュレーション：規模別コストと補助金適用後の実負担

企業規模・導入台数別に、補助金適用後の実質負担額をシミュレーションします。

導入規模総導入費用補助金種別補助額自己負担月額換算（5年）
小規模（AMR 1台）250万円省力化補助金（小規模300万円上限）125万円125万円2.1万円/月
中規模（AMR 3台）900万円ものづくり補助金（通常枠1/2）450万円450万円7.5万円/月
中規模（AMR 3台）900万円省力化補助金（1,500万円上限）450万円450万円7.5万円/月
大規模（AMR 10台＋WMS）3,500万円省力化補助金（上限1,500万円）1,500万円2,000万円33.3万円/月
大規模（AMR 10台＋WMS）3,500万円ものづくり補助金（デジタル2/3）1,250万円（上限）2,250万円37.5万円/月

ROI・回収期間の簡易計算方法

AMR 3台導入のROI試算（製造業・搬送担当者3名削減）

人件費削減/月

約90万円

AMR保守費/月

約15万円

純削減額/月

約75万円

回収期間（補助後）

約6ヶ月

（計算根拠：450万円自己負担 ÷ 月75万円純削減 ≒ 6ヶ月で回収。人件費は月30万円×3名=90万円として試算）

AGV/AMR導入・補助金申請の注意点

AGV/AMRの補助金申請と導入において、事前に把握しておくべき注意点をまとめます。

注意点1：カタログ登録状況は随時変わる

カタログ登録は変動します

省力化投資補助金のカタログ登録製品リストは随時更新されます。「以前登録されていた」製品が次回以降の公募では外れるケースもあるため、申請前に必ず最新の登録リストを確認してください。また、カタログ型は先着順のため、公募開始直後に申請することが重要です。

注意点2：SIコストの補助対象範囲を事前確認

AGV/AMR導入では、本体価格のほかにSI（システムインテグレーション）コストが発生します。SIコストの補助対象範囲は補助金制度によって異なります。

  • 補助対象になりやすいもの：機器設置費、ソフトウェア導入費、WMS連携費用
  • 補助対象外になりやすいもの：建屋改修費、電気工事費（設備附帯工事の扱いは要確認）、人件費（社内）

申請前にメーカー・SIer・補助金事務局に対象経費の範囲を確認し、見積書の費用項目を明確に分類しておくことが重要です。

注意点3：保守体制・部品供給の確認

海外メーカー（MiR・Geek+等）の機器は、部品調達・保守対応のリードタイムが長くなる場合があります。導入前に以下を必ず確認してください。

  • 国内保守拠点の所在地と対応時間
  • 重要部品の国内在庫状況
  • 障害発生時の対応SLA（例：翌日対応 or 4時間以内対応）
  • 年間保守契約の内容と費用